[º¸¾È´º½º ¹Ú¹Ì¿µ ±âÀÚ] DGIST ·Îº¿°øÇÐÀü°ø À±µ¿¿ø ±³¼ö ¿¬±¸ÆÀÀÌ »ç¶÷ ¼Õ°ú °°ÀÌ Á¤±³ÇÏ°í À¯¿¬ÇÑ Àΰ£Çü ·Îº¿ÇÚµå(Robot Hand) ÇÙ½É ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù. Á¦ÀÛÀÌ °£ÆíÇÏ°í ¿ÜºÎ Ãæ°Ý¿¡µµ ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ±¸µ¿ÀÌ °¡´ÉÇØ, »ê¾÷üÀÇ Çùµ¿·Îº¿ ºÐ¾ß µî ´Ù¾çÇÑ ½º¸¶Æ® ·Îº¿ ºÐ¾ß¿¡ Àû¿ëÀÌ ±â´ëµÈ´Ù.
[»çÁø=DGIST]
ÃÖ±ÙÀÇ »ê¾÷ ÇöÀå¿¡¼´Â ÀÚµ¿È ½Ã½ºÅÛÀ» ÅëÇÑ ¾÷¹« È¿À²À» ³ôÀ̱â À§ÇØ ·Îº¿ÀÇ ºñÁßÀÌ Áõ°¡ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ƯÈ÷ ´Ù¾çÇÑ °¼ºÀÇ ¹°Ã¼¸¦ ¿òÄÑÁã°Å³ª Á¶¸³ÇÏ´Â µîÀÇ °íµµÀÇ ÀÛ¾÷À» À§ÇØ ·Îº¿Çڵ尡 ÁÖ·Î »ç¿ëµÈ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ Á¤¹ÐÇÑ ·Îº¿ÇÚµå Á¦¾î¸¦ À§ÇØ ±¸¸§º£¾î¸µ(rolling bearing) ±â¹ÝÀÇ º¼º£¾î¸µ ȸÀü Á¶ÀÎÆ®°¡ ÁÖ·Î »ç¿ëµÈ´Ù. ÇÏÁö¸¸ °¡°ÝÀÌ ºñ½Î°í Á¶¸³ÀÌ ±î´Ù·Î¿ì¸ç ¿ÜºÎ Ãæ°Ý¿¡ °íÀåÀÌ ³ª±â ½¬¿ö, À̸¦ ´ëüÇϱâ À§ÇÑ ´Ù¾çÇÑ À¯¿¬ Á¶ÀÎÆ®°¡ °³¹ßµÇ°í ÀÖ´Ù. ±¸¸§ º£¾î¸µ(rolling bearing)Àº º£¾î¸µÀÇ Á¢ÃË¸é »çÀÌ¿¡ º¼À̳ª ·Ñ·¯, ´ÏµéÀ» ³Ö¾î ·Ñ·¯°¡ ±¸¸£¸é¼ Á¢ÃËÇϱ⠶§¹®¿¡ ¸¶ÂûÀÌ ÀÛ¾Æ °í¼Ó ȸÀüÀ» ÇÏ´Â °÷¿¡ ÀûÇÕÇÑ º£¾î¸µÀÌ´Ù.
ÀÌ¿¡ À±µ¿¿ø ±³¼ö ¿¬±¸ÆÀÀº ±âÁ¸ÀÇ À¯¿¬±¸Á¶ ·Îº¿ÇÚµåÀÇ ¾àÇÑ °¼ºÀ» º¸°Çϱâ À§ÇØ »õ·Î¿î ±¸Á¶ÀÇ ·Îº¿Çڵ带 °í¾ÈÇß´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ¼Õ°¡¶ô ¸¶µð¿¡ ¸Â°Ô Çü»óÀÌ º¯ÇüµÈ À¯¿¬ÈùÁö¸¦ ¸¶µð Çϳª´ç 4°³¾¿ Àû¿ëÇØ, 2½ÖÀÌ XÀÚ ÇüÅ·Π±³Â÷ ¹èÄ¡µÇ°Ô ¼³°èÇß´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ½ÇÇèÀ» ÅëÇØ ±âÁ¸ º£¾î¸µ ±â¹Ý ·Îº¿Çڵ庸´Ù 3Ãà ¹æÇâÀ¸·ÎÀÇ Ãæ°ÝÀ» 46.7% ´õ Èí¼öÇÏ´Â °ÍÀ» ÀÔÁõÇß´Ù. ƯÈ÷ ¸ðÅÍÀÇ Á¦¾î°¡ ¾ø´Â ºÎÁ·±¸µ¿ ¿ÍÀÌ¾î ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀ¸·Î ´Ù¾çÇÑ Çü»óÀÇ ¹°Ã¼¸¦ Àâ¾Æ ÃÖ´ë 4§¸ ¹«°Ô±îÁö ¹öÆ¿ ¼ö ÀÖÀ½À» È®ÀÎÇß´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀÇ À̹ø ¼º°ú´Â À¯¿¬ÇÑ ÀçÁú°ú µ¶Æ¯ÇÑ ±¸Á¶¸¦ È°¿ëÇØ ÇÊ¿äÇÑ ¹æÇâÀÇ °¼ºÀ» Å°¿ö ¿ì¼öÇÑ ÆÄÁö´É·ÂÀ» ±¸ÇöÇÏ°í, À¯¿¬±¸Á¶¸¦ È°¿ëÇØ ³ôÀº Ãæ°ÝÈí¼öÀ²À» µ¿½Ã¿¡ ±¸ÇöÇÑ Á¡ÀÌ Æ¯Â¡ÀÌ´Ù. ƯÈ÷, ±âÁ¸ÀÇ º£¾î¸µ ±â¹Ý ·Îº¿ÇÚµåó·³ °ªºñ½Ñ ¼ÒÀç¿Í º¹ÀâÇÑ °øÁ¤ÀÌ ÇÊ¿ä ¾ø¾î Á¦ÀÛºñ Àý°¨¿¡ Å« ±â¿©¸¦ ÇÒ °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù.
DGIST ·Îº¿°øÇÐÀü°ø À±µ¿¿ø ±³¼ö´Â ¡°À̹ø ¼º°ú´Â ±âÁ¸ÀÇ ·Îº¿Çڵ忡 ºñÇØ Á¦ÀÛÀÌ ¿ëÀÌÇØ °¡°Ý °æÀï·ÂÀÌ ÀÖÀ¸¸ç, À¯¿¬ÈùÁöÀÇ ÀåÁ¡À» °¡Áö¸é¼ °¡¹ÝÇÏÁßÀ» Áõ´ë½ÃÄÑ ½ÇÁ¦ »ê¾÷ ÇöÀå¿¡ Àû¿ëÀÌ ¿ëÀÌÇÏ´Ù¡±¸ç, ¡°´Ù¾çÇÑ »ê¾÷Á¦Á¶ ÇöÀå, ¼ºñ½º ·Îº¿ µî¿¡ »ó¿ë鵃 ¼ö ÀÖµµ·Ï ÈÄ¼Ó ¿¬±¸¸¦ ÁøÇàÇÏ°Ú´Ù¡±°í ¸»Çß´Ù.
ÇÑÆí, À̹ø ¿¬±¸ °á°ú´Â ·Îº¿ ºÐ¾ßÀÇ ÃÖ»óÀ§ ±¹Á¦ÇмúÁö ¡®¼ÒÇÁÆ® ·Îº¸Æ½½º(Soft Robotics)¡¯¿¡ 3¿ù 5ÀÏÀÚ ¿Â¶óÀÎÀ¸·Î °ÔÀçµÆ´Ù. ´õºÒ¾î DGIST ·Îº¿°øÇÐ Àü°ø ¾çÁظ𠼮¹Ú»çÅëÇÕ°úÁ¤»ý°ú ±èÁ¤¼® ¼®»çÁ¹¾÷»ýÀÌ °øµ¿1ÀúÀÚ·Î Âü¿©Çß°í, Çѱ¹¿¬±¸Àç´ÜÀÇ ½ÅÁø¿¬±¸Áö¿ø»ç¾÷À¸·Î ¼öÇàµÆ´Ù.
[¹Ú¹Ì¿µ ±âÀÚ(mypark@boannews.com)]
<ÀúÀÛ±ÇÀÚ: º¸¾È´º½º(www.boannews.com) ¹«´ÜÀüÀç-Àç¹èÆ÷±ÝÁö>