[º¸¾È´º½º ¹Ú¹Ì¿µ ±âÀÚ] Àΰ£ÀÇ ÁöÀû ¿å¸ÁÀº Çö¹Ì°æÀÇ °³¹ß·Î ´õ ÀÛÀº °Í, ¹Ì¼¼ÇÑ °Í ½ÉÁö¾î »ì¾Æ ¿òÁ÷ÀÌ´Â °Í±îÁö µé¿©´Ùº¼ ¼ö ÀÖ°Ô µÆ´Ù. ¿©±â¿¡ ÇÑ¹ß ´õ ³ª°¡ Àΰ£ÀÇ ´«(ÈÞ¸Õ ºñÀü) ÇѰ踦 ³Ñ¾î¼ ±â°èÀÇ ´«(¸Ó½Å ºñÀü)À» ÀåÂøÇÑ ÀΰøÁö´É Çö¹Ì°æÀÌ ³ª¿Ô´Ù. Ãʺ¸ÀÚ°¡ È°¿ëÇصµ Àü¹®°¡ ¼öÁØÀÇ ºÐ¼® °á°ú¸¦ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ´Ù.
[»çÁø=Æ÷½ºÅØ]
Æ÷½ºÅØ ÀüÀÚÀü±â°øÇаú ¾çÇöÁ¾ ±³¼ö, UNIST ¼®¹ÚÅëÇÕ°úÁ¤ ÀåÁ¾±Ô¾¾(Áöµµ±³¼ö ¾çÇöÁ¾) ¿¬±¸ÆÀÀÌ ÁÖ½Äȸ»ç ÀÌ°íºñµå, ÁÖ½Äȸ»ç ÄÚ¼À°ú ÇÔ²² ÃÖÃÊ·Î ÀΰøÁö´ÉÀ¸·Î Á¦¾îÇÏ´Â ÀüÀÚÇö¹Ì°æÀ» °³¹ßÇß´Ù.
ÀÌ ¿¬±¸ ¼º°ú´Â ¼¼°è ÃÖ´ë Çö¹Ì°æ ºÐ¾ß ÇмúÁö ¡®¸¶ÀÌÅ©·Î½ºÄÚÇÇ ¾Ø ¸¶ÀÌÅ©·Î¾Ö³Î¸®½Ã½º(Microscopy and Microanalysis)¡¯¿¡ 2019¡¤2020³â ¿¬¼ÓÀ¸·Î ¹ßÇ¥µÆ°í, ¼¼°èÀû ±ÇÀ§¸¦ ÀÚ¶ûÇÏ´Â ±¹Á¦·Îº¿Çмú´ëȸÀÎ ¡®IROS 2020(IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2020)¿¡¼µµ ¹ßÇ¥µÆ´Ù.
ÀüÀÚÇö¹Ì°æÀº ±¤ÇÐÇö¹Ì°æ¿¡ ºñÇØ ÈξÀ ´õ ³ôÀº ¹èÀ²°ú ´Ù¾çÇÑ Á¤º¸¸¦ Á¦°øÇÏ´Â ÀåÁ¡ÀÌ ÀÖ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ÀüÀÚºö, ½Ã·áÀÇ Æ¯¼º, Áø°øÀÇ ÀÌÇØ µî ´Ù¾çÇÑ Áö½ÄÀÌ ÇÊ¿äÇØ ¼÷·ÃµÇÁö ¾ÊÀº Ãʺ¸ÀÚ´Â ÁÁÀº ¿µ»óÀ» ¾ò±â°¡ ½±Áö ¾Ê´Ù. ÀÌ ¶§¹®¿¡ »ê¾÷ ÇöÀå ƯÈ÷, »ý»êÀ̳ª Ç°ÁúÀ» ´ã´ç ºÐ¾ß¿¡¼´Â ÀüÀÚÇö¹Ì°æ »ç¿ëÀ» À§ÇØ Àå½Ã°£ÀÇ Æ¯º°±³À°À» Çϰųª Àü¹®°¡¸¦ ä¿ëÇØ¾ß ÇÏ´Â Çö½ÇÀÌ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº ÀÌ·¯ÇÑ ÀüÀÚÇö¹Ì°æ »ç¿ëÀÇ ¾î·Á¿òÀ» ÇØ°áÇϱâ À§ÇØ ¡®ÀΰøÁö´É¡¯À» ÀÌ¿ëÇß´Ù. µö·¯´×À» ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ ÀüÀÚÇö¹Ì°æÀº ½Ã·áÀÇ À̹ÌÁö Ç°ÁúÀ» 10´Ü°è·Î Æò°¡ÇØ ÁÖ´Â ¡®½ºÄھ(scoring) ¸Ó½Å¡¯°ú À̸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ÀüÀÚÇö¹Ì°æÀÇ Á¦¾î º¯¼ö¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î Á¶ÀýÇÏ´Â ¡®ÄÁÆ®·Ñ(control) ¸Ó½Å¡¯À¸·Î ±¸¼ºµÆ´Ù. ½ºÄھ ¸Ó½Å°ú ÄÁÆ®·Ñ ¸Ó½ÅÀº °¢°¢ ÁöµµÇнÀ°ú °ÈÇнÀÀ» ÅëÇØ ÇнÀ½ÃŲ´Ù. ÇнÀµÈ ¸Ó½ÅÀº ÀÌ°íºñµå, ÄÚ¼ÀÀÌ °øµ¿ °³¹ßÇÑ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ÅëÇØ ÀüÀÚÇö¹Ì°æÀ» Á¦¾îÇÑ´Ù.
Áö±Ý±îÁö ½Ã·áÀÇ À̹ÌÁö¸¦ ºÐ¼®ÇÏ´Â µ¥ ÀΰøÁö´ÉÀÌ »ç¿ëµÆ´Ù¸é, À̹ø ¿¬±¸´Â ÀΰøÁö´ÉÀ» ÀÌ¿ëÇؼ ÀüÀÚÇö¹Ì°æÀ» ÀÚµ¿À¸·Î Á¶ÀýÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÆ´Ù. ÀÌ´Â ÇнÀ ÀÌ·ÐÀ» Àû¿ëÇØ ÀüÀÚÇö¹Ì°æ ÀÚü¸¦ Àü¹®°¡°¡ Á¶ÀÛÇÏ´Â °Íó·³ Á¦¾îÇÏ´Â ±â¼ú·Î´Â ÃÖÃÊÀÇ »ç·Ê´Ù.
¿¬±¸¸¦ ÁÖµµÇÑ ¾çÇöÁ¾ ±³¼ö´Â ¡°ÀüÀÚÇö¹Ì°æÀ» ÀÌ¿ëÇØ °íÈÁú ½Ã·á À̹ÌÁö¸¦ ¾ò±â À§Çؼ´Â ´Ù¾çÇÑ Á¦¾î º¯¼ö¸¦ Àü¹®ÀûÀÎ ¼öÁØÀ¸·Î Á¶ÀýÇØ¾ß ÇÏ´Â ¾î·Á¿òÀÌ ÀÖ´Ù¡±¸ç, ¡°À̹ø¿¡ °³¹ßµÈ µö·¯´× ±â¼úÀ» Àû¿ëÇÒ °æ¿ì, ÀüÀÚÇö¹Ì°æÀÇ Á¶ÀÛÀÌ ½¬¿öÁ® »ê¾÷ ÇöÀåÀ̳ª ±³À° ÇöÀå¿¡¼ ´©±¸³ª ½±°Ô ÀüÀÚÇö¹Ì°æÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù¡±°í ¸»Çß´Ù.
ÇÑÆí, ÀÌ ¿¬±¸´Â Çѱ¹»ê¾÷±â¼úÆò°¡°ü¸®¿ø(KEIT) »ê¾÷±â¼úÇõ½Å»ç¾÷ Áö¿øÀ¸·Î ¼öÇàµÆ´Ù. ¶ÇÇÑ ÁÖ½Äȸ»ç ÄÚ¼ÀÀº °øµ¿ °³¹ßÇÑ ÀΰøÁö´É Á¦¾î ÀüÀÚÇö¹Ì°æÀÇ ¼¼°è ÃÖÃÊ »ó¿ëȸ¦ ¸ñÀûÀ¸·Î Ãß°¡ÀûÀÎ °³¹ßÀ» ÁøÇàÇÏ°í ÀÖ´Ù.
[¹Ú¹Ì¿µ ±âÀÚ(mypark@boannews.com)]
<ÀúÀÛ±ÇÀÚ: º¸¾È´º½º(www.boannews.com) ¹«´ÜÀüÀç-Àç¹èÆ÷±ÝÁö>