[º¸¾È´º½º ¹Ú¹Ì¿µ ±âÀÚ] Çѱ¹±â°è¿¬±¸¿ø(ÀÌÇÏ ±â°è¿¬)ÀÌ ´Ù¾çÇÑ ÇüÅÂ¿Í °µµÀÇ ¹°Ã¼¸¦ ÀâÀ» ¼ö ÀÖ´Â ¸¸´É ±×¸®ÆÛ ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù. ¡®±×¸®ÆÛ(Gripper)¡¯´Â ·Îº¿¿¡ ÀÖ¾î »ç¶÷ÀÇ ¼Õ°ú °°Àº ¿ªÇÒÀ» ÇÏ´Â ºÎºÐÀ¸·Î, ¹°Ã¼¸¦ Áã°Å³ª ³õÀ¸¸ç ´Ù·ê ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ´Â ÀåÄ¡´Ù.
¸¸´É ±×¸®ÆÛ¸¦ È°¿ëÇϸé ÇϳªÀÇ ±×¸®ÆÛ·Î µå¶óÀ̹ö, Àü±¸, Ä¿ÇÇÆ÷Æ®¿Í °°ÀÌ ´Ù¾çÇÑ ¹°Ã¼¸¦ ´Ù·ê ¼ö ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ µÎºÎ, µþ±â, »ý´ß °°Àº Ç¥¸éÀÌ ¿¬ÇÑ ½ÄÀç·á±îÁö ¼Õ»ó ¾øÀÌ ÁýÀ» ¼ö ÀÖ¾î °¡»ç, ¿ä¸®ºÎÅÍ ¼ºù, Æ÷Àå, »ý»ê µî ¾ðÅÃÆ®(Untact) ¼ºñ½º ºÐ¾ß¿¡¼ ·Îº¿ÀÇ Àû¿ë ¹üÀ§¸¦ Çõ½ÅÀûÀ¸·Î ³ÐÈú ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù.
±â°è¿¬ ÷´Ü»ý»êÀåºñ¿¬±¸ºÎ ·Îº¿¸ÞÄ«Æ®·Î´Ð½º¿¬±¸½Ç ¹ÚÂùÈÆ ½ÇÀå ¿¬±¸ÆÀÀº ¾ðÅÃÆ® ¼ºñ½º¸¦ À§ÇÑ ¸¸´É ±×¸®ÆÛ¸¦ °³¹ßÇß´Ù. ¾ðÅÃÆ® ¼ºñ½º´Â Àû¿ë ºÐ¾ß¿¡ µû¶ó ÇÊ¿äÇÑ ·Îº¿ÀÇ ¿ªÇÒÀÌ ´Ù¾çÇÑ ¸¸Å, »ç¶÷ ¼Õó·³ Çüųª ÀçÁú°ú °ü°è¾øÀÌ ÀÚÀ¯·Ó°Ô ¹°Ã¼¸¦ ´Ù·ê ¼ö ÀÖ´Â ±×¸®ÆÛ ±â¼úÀÌ ¿ä±¸µÅ ¿Ô´Ù.
À̹ø¿¡ °³¹ßµÈ ¸¸´É ±×¸®ÆÛ´Â Áý°ÔÇü°ú ÈíÀÔÇü µÎ Á¾·ùÀ̸ç, ¸ðµÎ ´Ù¾çÇÑ ¹°Ã¼¸¦ Áý¾îµé ¼ö ÀÖÀ» »Ó ¾Æ´Ï¶ó Á¢ÃË Ç¥¸éµµ ºÎµå·´°í Ç«½ÅÇÏ°Ô Ã³¸®ÇØ ¼ºñ½º¸¦ ¹Þ´Â °í°´ÀÇ ¾ÈÀü¼ºÀÌ ÃæºÐÈ÷ È®º¸µÈ °ÍÀÌ Æ¯Â¡ÀÌ´Ù.
Áý°ÔÇü ±×¸®ÆÛ´Â ´Ù¾çÇÑ Çü»ó, ´Ù¾çÇÑ Å©±â, ´Ù¾çÇÑ °µµÀÇ ¹°Ã¼¸¦ Áý°ÔÇüÀ¸·Î Àâ±â ÁÁµµ·Ï °³¹ßµÆ´Ù. ¹°Ã¼¿Í ´ê´Â ºÎºÐ(Ç¥¸é)ÀÌ µÎºÎ¿Í ºñ½ÁÇÒ Á¤µµ·Î ºÎµå·´°í Ç«½ÅÇѵ¥ ¹°Ã¼¸¦ ÀâÀ» ¶§´Â Ç¥¸é Çü»óÀÌ ´ë»óü¿Í ¿Ïº®È÷ ÀÏÄ¡Çϵµ·Ï º¯ÇüµÈ´Ù.
¹°Ã¼¸¦ ÀâÀº ÀÌÈÄ¿¡´Â ±×¸®ÆÛ Ç¥¸éÀÌ º¯ÇüµÈ »óÅ·Π´Ü´ÜÇÏ°Ô º¯ÇØ ÇØ´ç ¹°Ã¼°¡ º¯ÇüµÈ Ȩ¿¡ È®½ÇÈ÷ ³¢ÀÎ »óÅ°¡ µÅ °ß°íÇÏ°Ô ÆÄÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ·± Ư¡ ´öºÐ¿¡ ÀÛÀº ¾ÐÃà·ÂÀ¸·Î ÆÄÁö°¡ °¡´ÉÇØ ¼Õ»óµÇ±â ½¬¿î ¹°Ã¼µµ ¾ÈÀüÇÏ°Ô ÀâÀ» ¼ö ÀÖ´Ù. ¸¶Ä¡ óÀ½ºÎÅÍ ±× ¹°Ã¼¸¦ Àâ±â À§ÇØ ¸ÂÃãÇüÀ¸·Î Á¦ÀÛµÈ ±×¸®ÆÛó·³ ¾ÈÁ¤°¨ ÀÖ°Ô ¹°Ã¼¸¦ Áý¾îµé ¼ö ÀÖ°Ô µÇ´Â °ÍÀÌ´Ù.
±×¸®ÆÛ Ç¥¸é±¸Á¶¸¦ °³¹ßÇÑ ¼Û¼ºÇõ ¼±ÀÓ¿¬±¸¿øÀº ¡°´ë»óü¿Í ¿Ïº®È÷ ÀÏÄ¡ÇÏ´Â ¸ð¾çÀ¸·Î º¯ÇüµÇ°í ÇÊ¿ä¿¡ µû¶ó °µµ°¡ Á¦¾îµÇ´Â ¼ÒÇÁÆ® ±¸Á¶ ±â¼úÀÌ Çٽɡ±À̶ó°í ¼³¸íÇß´Ù.
ÈíÀÔÇü ±×¸®ÆÛ´Â Á¼Àº °ø°£¿¡ ³õÀÎ ´Ù¾çÇÑ Çü»ó, ´Ù¾çÇÑ Å©±âÀÇ ¹°Ã¼¸¦ È¿°úÀûÀ¸·Î µé¾î¿Ã¸®±â ÁÁµµ·Ï °³¹ßµÆ´Ù. ¸¶Ä¡ ÄÚ³¢¸®°¡ ¹°°ÇÀ» ÀâÀ» ¶§ ÄÚ³¡ÀÇ ¸ð¾çÀ» ¹°°ÇÀÇ Çü»ó¿¡ ¸ÂÃç º¯Çü½ÃÅ°µí ÈíÀÔÇü ±×¸®ÆÛµµ ¸»´ÜºÎÀÇ Çü»óÀ» º¯Çü½ÃÄÑ Ç¥¸é ±¼°îÀÌ ½ÉÇØ ±âÁ¸ ÈíÀÔ½Ä ±×¸®Æ۷δ Àâ±â ¾î·Á¿î ¹°Ã¼µµ È¿°úÀûÀ¸·Î ÆÄÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº ±×¸®ÆÛ ¸»´ÜºÎ¿¡ ¹úÁý ÇüÅÂÀÇ ¼ÒÇÁÆ® ±¸Á¶¸¦ ±¸ÇöÇߴµ¥, ¹°Ã¼¿Í ´êÀ¸¸é º¹ÀâÇÑ ±¼°îÀÇ Ç¥¸éÀ» ¿Ïº®ÇÏ°Ô °¨½Î°í °ÇÑ ÈíÀÔ·ÂÀ» ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¹°Ã¼ÀÇ Ç¥¸é¿¡ ÆòÆòÇÑ ºÎºÐÀÌ ¾ø°í Á÷°¢°ú °°ÀÌ ½ÉÇÏ°Ô ±¼°îÁø ºÎºÐÀÌ À־ ÈíÂøÇÒ ¼ö Àֱ⠶§¹®¿¡ º¹ÀâÇÑ ÆÄÁö Àü·« ¾Ë°í¸®ÁòÀÌ ÇÊ¿ä ¾ø¾î °í¼º´É ºñÀü½Ã½ºÅÛ¿¡ ÀÇÁ¸ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø´Ù. µû¶ó¼ ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀ» ºñ±³Àû Àú°¡·Î ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â °ÍÀÌ Å« °Á¡ÀÌ´Ù.
¹ÚÂùÈÆ ·Îº¿¸ÞÄ«Æ®·Î´Ð½º¿¬±¸½ÇÀåÀº ¡°±âÁ¸ÀÇ ±×¸®ÆÛ´Â ÇüÅ°¡ Á¤ÇØÁ® ÀÖ¾î ¸î °¡Áö ¹°Ã¼¸¸ ´Ù·ê ¼ö ÀÖÁö¸¸ ¸¸´É ±×¸®ÆÛ´Â ¹°Ã¼ÀÇ Çü»ó¿¡ ¸ÂÃç ±×¸®ÆÛ Ç¥¸éÀ» º¯Çü½ÃÄÑ ´ëºÎºÐ ¹°Ã¼¸¦ ´Ù·ê ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏÀÚ´Â »õ·Î¿î Á¢±ÙÀ¸·Î ź»ýÇÑ ±â¼ú¡±À̶ó¸ç, ¡°Àû¿ë ºÐ¾ßº°·Î ·Îº¿ÀÇ ¿ªÇÒÀÌ ³Ê¹«³ª ´Ù¾çÇØ ±×¸®ÆÛ ±â¼úÀÇ Çõ½ÅÀÌ ÇÊ¿äÇß´ø ¾ðÅÃÆ® ¼ºñ½º ºÐ¾ß¸¦ ¹ßÀü½ÃÅ°´Â µ¥ Å« ¿ªÇÒÀ» ÇÒ °ÍÀ¸·Î ±â´ëÇÑ´Ù¡±°í ¸»Çß´Ù.
À̹ø ¿¬±¸´Â ¿¬±¸¿ø ÁÖ¿ä »ç¾÷ ¡®Àΰ£-·Îº¿ °øÁ¸ »ý»êȯ°æÀ» À§ÇÑ Àΰ£ Ä£ÈÇü ·Îº¿ ±â¼ú °³¹ß¡¯ °úÁ¦ÀÇ ÀÏȯÀ¸·Î ¼öÇàµÆ´Ù.
[¹Ú¹Ì¿µ ±âÀÚ(mypark@boannews.com)]
<ÀúÀÛ±ÇÀÚ: º¸¾È´º½º(www.boannews.com) ¹«´ÜÀüÀç-Àç¹èÆ÷±ÝÁö>