Intelligent Vision Sensor£ºIVS´Â °í¼ÓÀÎ µ¿½Ã¿¡ Àú¼Òºñ Àü·ÂÀ¸·Î ¿µ»ó󸮸¦ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ½Ã°¢ ¼¾¼ ¸ðµâÀÌ´Ù. »ýüÀÇ ¸Á¸·ÀÌ °¡Áø ¿ì¼öÇÑ ¿µ»óó¸® ±¸Á¶¸¦ ¾Æ³¯·Î±× ȸ·Î·Î ÀüȯÇÑ ¡®½Ç¸®ÄÜ ¸Á¸· ¼¾¼¡¯¿Í µðÁöÅÐ µð¹ÙÀ̽ºÀÎ ¡®FPGA¡¯¸¦ Á¶ÇÕÇÑ ¾Æ³¯·Î±× µðÁöÅРȥÀçÇüÀÇ ¼¾¼ ¸ðµâÀÌ´Ù. ÀÌ IVS´Â ¼¾¼ ¸ðµâ ´Üü(Ó¤ô÷)·Î, ÀÚÀ²ÀûÀ¸·Î ¿µ»ó󸮿¡¼ Àνġ¤ÆÇÁ¤±îÁö ÁøÇàÇÑ´Ù. ÀÌ ¶§¹®¿¡ ´ë±Ô¸ð ¼¾¼ ³×Æ®¿öÅ©¸¦ ±¸ÃàÇßÀ» ¶§ °¡Àå Å« À§·ÂÀ» ¹ßÈÖÇÏ¸ç ³×Æ®¿öÅ©³ª Áß¾ÓÀÇ ÅëÇÕ±â±â¿¡ ºÎÇϸ¦ ÁÖ´Â ÀÏ ¾øÀÌ ÀÚÀ² ºÐ»êÀûÀ¸·Î ±â´ÉÀ» ¼öÇàÇÑ´Ù. ¿©±â¿¡¼´Â ±× ÀϷʷμ Àοø¼ö ÃøÁ¤ ¹× °¨½Ã ½Ã½ºÅÛ¿¡ ´ëÇØ »ç·Ê¸¦ µé¾î ¼Ò°³ÇÑ´Ù.
óÀ½À¸·Î
¿ä±¸ 1£ºÃ³¸®ÀÇ °í¼ÓÈ
ÃÖ±Ù µé¾î FA ½Ã½ºÅÛ, ½ÃÅ¥¸®Æ¼ ºÐ¾ß, ·Îº¿ ºÐ¾ß µî ¸¹Àº ºÐ¾ß¿¡¼ ¿µ»óó¸® ½Ã½ºÅÛÀÌ Àû¿ëµÇ°í ÀÖÁö¸¸, º¸´Ù ºü¸¥ ó¸®ÀÇ °í¼ÓÈ µî ±× ¿ä±¸´Â ´õ¿í ³ô¾ÆÁö°í ÀÖ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ °í¼ÓÈ ¿ä±¸¿¡ ´ëÇØ Á¾·¡ÀÇ ¿µ»óó¸® ½Ã½ºÅÛ ¹æ½Ä¿¡¼´Â ÇÏÀÌ ½ºÆåÀÇ ÇÁ·Î¼¼¼(CPU, DSP)¸¦ ¿©·¯ °³ ÀÌ¿ëÇÏ´Â µîÀÇ ¹æ¹ýÀ¸·Î ´ëÀÀÇÏ°í ÀÖ´Ù.
ÀÌ·Î ÀÎÇØ ½Ã½ºÅÛ ±¸¼ºÀÌ ´ëÇü¡¤º¹ÀâÈµÇ¾î ´ë·®ÀÇ Àü·Â¼Òºñ¸¦ Çϴµ¥´Ù°¡ ºñ¿ëÀÌ ³ô¾ÆÁö´Â ±Ùº»ÀûÀÎ °úÁ¦°¡ Ç×»ó µû¶ó´Ù´Ñ´Ù.
¿ä±¸ 2£º´ë±Ô¸ð ³×Æ®¿öÅ©È
°í·ÉÈ¿Í ¾ÈÀü ½ÅÈÀÇ ºØ±«·Î, ÀǷẹÁö ½Ã¼³¿¡¼ÀÇ °¨½Ã³ª °ø°ø½Ã¼³¿¡¼ÀÇ °¨½Ã ÀåÄ¡ µî, ¾È½É¡¤¾ÈÀüÀ» ½ÇÇöÇϱâ À§ÇÑ ¿µ»óó¸® ½Ã½ºÅÛÀÇ ÀÎÅÚ¸®ÀüÆ®(intelligent)È, ³×Æ®¿öÅ©È°¡ Áß´ëÇÏ°í ½Ã±ÞÇÑ ¿ä±¸°¡ µÇ°í ÀÖ´Ù. ±×·¯³ª ÇöÀç·Î½á´Â ³×Æ®¿öÅ© ºÎÇÏ ¹®Á¦·Î ÀÎÇØ ÇÑÁ¤µÈ ¼öÀÇ CCD Ä«¸Þ¶ó³ª CMOS Ä«¸Þ¶ó¸¦ ¿µ»ó ÀÔ·Â ¼¾¼·Î¼ ¹èÄ¡ÇÏ°í °í¼º´É ¼¹ö¸¦ ÀÌ¿ëÇØ Áß¾ÓÁýÁß °ü¸®ÇÏ´Â ½Ã½ºÅÛ ¹Û¿¡ °³¹ßµÇ¾î ÀÖÁö ¾Ê¾Æ ³×Æ®¿öÅ© »ó¿¡ ºÐ»êµÈ Ä«¸Þ¶ó·ÎºÎÅÍÀÇ ¹æ´ëÇÑ Á¤º¸¸¦ ½Ç½Ã°£À¸·Î ÀÚµ¿ ó¸®ÇÏ´Â °ÍÀÌ ¾î·Æ´Ù.
°í¼ÓÀ̸ç ÀÚÀ²ÇüÀÎ IVS
IVS´Â °í¼ÓÀÎ µ¿½Ã¿¡ Àú¼Òºñ Àü·ÂÀ¸·Î ¿µ»óó¸® ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ½Ã°¢ ¼¾¼ ¸ðµâÀÌ´Ù. »ýüÀÇ ¸Á¸·ÀÌ °¡Áø ¿ì¼öÇÑ ¿µ»óó¸® ±¸Á¶¸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î ¾Æ³¯·Î±× ÀúÇ× È¸·Î¸ÁÀ» °®Ãá ¾Æ³¯·Î±× CMOS À̹ÌÁö ¼¾¼ ¡®½Ç¸®ÄÜ ¸Á¸· ¼¾¼ Ĩ¡¯°ú µðÁöÅÐ µð¹ÙÀ̽ºÀÎ ¡®FPGA¡¯·Î Á¶ÇÕµÈ ¾Æ³¯·Î±× µðÁöÅРȥÀçÇüÀÇ ¼¾¼ ¸ðµâÀÌ´Ù. ÀÌ IVSÀÇ ±¸¼ºÀ» ±×¸² 1¿¡ ³ªÅ¸³½´Ù.
IVS´Â žÀçµÈ ¡®½Ç¸®ÄÜ ¸Á¸· ¼¾¼¡¯·Î ½Ç½Ã°£À¸·Î ¿µ»ó Àü(îñ) 󸮰¡ ÁøÇàµÇ¸ç, ³»ÀåµÈ ¡®FPGA¡¯·Î º´·Ä ¿µ»ó󸮰¡ °¡´ÉÇÔ¿¡ µû¶ó, ÈÄ´Ü Ã³¸®¿¡ À¯¿ëÇÑ Æ¯Â¡·®À» ½Ç½Ã°£À¸·Î ÃßÃâÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ´õ¿íÀÌ ³»ÀåµÈ Àú·ÅÇÏ°í Àú ½ºÆåÀÎ ÇÁ·Î¼¼¼¿¡ ÀÇÇؼ °£´ÜÇÑ ÀνÄÀ̳ª ÆÇÁ¤±îÁö °¡´ÉÇÏ´Ù. Áï, IVS´Â ÃÔ¿µ¿¡¼ºÎÅÍ ¿µ»óó¸®, Àνġ¤ÆÇÁ¤±îÁö¸¦ ¼¾¼ ¸ðµâ ´Ü°è¿¡¼ ÀÚÀ²ÀûÀ¸·Î ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
´ë±Ô¸ð ¼¾¼ ³×Æ®¿öÅ©
¾Õ¼ ±â¼úÇÑ ´ë·Î IVS´Â ÀÚÀ²ÀûÀ¸·Î ó¸®ÇÏ°í µ¿ÀÛÇÑ´Ù. ÀÌ Æ¯Â¡Àº ¹æ´ëÇÑ ¼öÀÇ ¼¾¼ ¸ðµâÀ» ¹èÄ¡ Á¢¼ÓÇÏ¿© ´ë±Ô¸ð ³×Æ®¿öÅ©¸¦ ±¸ÃàÇÒ ¶§ °¡Àå Å« À§·ÂÀ» ¹ßÈÖÇÑ´Ù.
Á¾·¡ÀÇ ¿µ»óó¸® ³×Æ®¿öÅ© ½Ã½ºÅÛ°ú IVS¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ³×Æ®¿öÅ© ½Ã½ºÅÛ°úÀÇ ºñ±³¸¦ ±×¸² 2¿¡ ³ªÅ¸³Â´Ù. Á¾·¡ÀÇ ¿µ»óó¸® ½Ã½ºÅÛ(±×¸² 2(A))¿¡¼´Â, °¢ ±¸¿ª¿¡¼ ÃÔ¿µµÈ ¿µ»ó µ¥ÀÌÅÍ°¡ ¸ðµÎ Áß¾Ó ÁýÁß°ü¸®¿ë È£½ºÆ® ÄÄÇ»ÅÍ¿¡ º¸³»Áö¸ç, ¸ðµç 󸮴 ȣ½ºÆ® ÄÄÇ»ÅÍ·Î ÀÌ·ç¾îÁø´Ù. ±× ¶§¹®¿¡, È£½ºÆ® ÄÄÇ»ÅÍ¿¡´Â »ó´çÈ÷ Å« °è»ê ºÎÇÏ°¡ °É¸°´Ù. ÀÌ ½Ã½ºÅÛ ±¸¼ºÀ¸·Î ½Ç½Ã°£ ¿µ»ó󸮸¦ ½ÇÇöÇϱâ À§Çؼ´Â CPUÀÇ ÃÊ°í¼ÓÈ¿Í ´õºÒ¾î ¸Þ¸ð¸®ÀÇ ´ë¿ë·®È°¡ ÇʼöÀÌ´Ù.
¶ÇÇÑ, ¹æ´ëÇÑ ¿µ»ó µ¥ÀÌÅ͸¦ ³×Æ®¿öÅ©¸¦ ÅëÇØ Àü¼ÛÇÒ ÇÊ¿ä°¡ Àֱ⠶§¹®¿¡, »õ·Ó°Ô Àü¿ë °í¼Ó ³×Æ®¿öÅ©¸¦ ±¸ÃàÇØ¾ß ÇÏ´Â °æ¿ì°¡ ¸¹´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ÀÌÀ¯·Î Á¾·¡ÀÇ ¿µ»óó¸® ³×Æ®¿öÅ© ½Ã½ºÅÛÀÇ µµÀÔÀº °íºñ¿ëÀÓ¿¡µµ ºÒ±¸ÇÏ°í, ÃÔ¿µÇؼ ¸ðÀº µ¥ÀÌÅÍÀÇ °£´ÜÇÑ °Ë»ö ±â´É Á¤µµ¿¡ ¸Ó¹«¸£´Â °ÍÀÌ ¸¹¾Ò´Ù.
ÀÌ¿¡ ºñÇØ IVS¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ³×Æ®¿öÅ© ½Ã½ºÅÛ(±×¸² 2(B))Àº ÃÔ¿µ¿¡¼ºÎÅÍ ÆÇÁ¤±îÁöÀÇ ±âº»ÀûÀΠ󸮴 ¸ðµÎ ¼¾¼ ¸ðµâ ´Ü¿¡¼ ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. IVSÀÇ Ãâ·ÂÁ¤º¸´Â ¿µ»ó󸮸¦ ³¡³½ »óÅ ÆÇÁ¤ÀÇ °á°ú¶ó°í ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¿¹¸¦ µé¸é Àοø¼ö °èÃø µ¥ÀÌÅͳª ħÀÔÀÚÀÇ ºñ»ó´ë±â Á¤º¸ µîÀÌ´Ù. µû¶ó¼ ³×Æ®¿öÅ©¸¦ ÅëÇØ Àü¼ÛÇÏ´Â Á¤º¸·®Àº ¿µ»ó µ¥ÀÌÅ͸¦ Åë½ÅÇÒ ¶§¿¡ ºñÇØ Áö±ØÈ÷ ÀÛ°í, ´õ¿íÀÌ Á¤º¸¸¦ ÅëÇÕÇϴ ȣ½ºÆ® ÄÄÇ»ÅÍ·ÎÀÇ Ã³¸®µµ Áö±ØÈ÷ ÀÛ´Ù. °Ô´Ù°¡ Åë½Å µ¥ÀÌÅÍ·®ÀÌ À۱⠶§¹®¿¡ ÈÞ´ë ´Ü¸» ¼ºñ½º¿¡ ´ëÀÀ½ÃÅ°´Â Àϵµ °¡´ÉÇØÁø´Ù. ¶ÇÇÑ, IVSÀÇ Ãâ·Â I/O ÇÉÀ¸·ÎºÎÅÍ Á÷Á¢ ´Ù¸¥ ±â±â(¿¹¸¦ µé¸é ³×Æ®¿öÅ© Ä«¸Þ¶ó µî)¸¦ ÄÁÆ®·Ñ ÇÏ´Â Àϵµ °¡´ÉÇØÁø´Ù. ¾Æ·¡¿¡ ±¸Ã¼ÀûÀÎ ÀÀ¿ë»ç·Ê¸¦ ¼Ò°³ÇÑ´Ù.
Àοø¼ö ÃøÁ¤ ½Ã½ºÅÛ
IVS°¡ °¡Áø ¡®°í¼ÓÀ¸·Î µ¿Ã¼¸¦ ÆľÇÇÏ´Â ±â´É¡¯À» È®ÀåÇÏ¿© »ç¶÷ È帧 ÃøÁ¤ ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î¼ Á¦Ç°ÈÇß´Ù. È¸é ³»ÀÇ ¡®»ç¶÷¡¯ÀÇ À§Ä¡ ÁÂÇ¥¸¦ ½Ã½Ã°¢°¢ °ËÃâÇÏ¿© ¡®»ç¶÷¡¯ÀÇ À̵¿ ±ËÀû, Áï ¡®µ¿¼±¡¯À» °ËÁöÇÏ´Â ¼¾¼¿¡ ÀÀ¿ëÇß´Ù. ±×¸² 3¿¡ Àοø¼ö °èÃø ½Ã½ºÅÛÀÇ ±¸¼º°³¿ä¸¦ ³ªÅ¸³½´Ù. ¶ÇÇÑ, ½Ã½ºÅÛÀÇ Æ¯Â¡À» ¾Æ·¡¿¡ ¼Ò°³ÇÑ´Ù.
-
ÀÚÀ² ºÐ»êÇüÀÌ¸ç ½ÉÇÃÇÑ ±¸¼º
-
¹ÎøÇÑ »ç¶÷ÀÇ ¿òÁ÷ÀÓµµ ÃøÁ¤ °¡´É
-
³ôÀº Á¤È®µµ¿¡ ³·Àº ºñ¿ë
-
°á°ú¸¦ À¥ ºê¶ó¿ìÀú¿¡¼ ¿¶÷ °¡´É
IVS´Â ¼¾¼ À¯´Ö ´Ü¿¡¼ Àοø¼ö ÃøÁ¤°ú °ü·ÃµÈ ¸ðµç °ÍÀ» ÀÚÀ²ÀûÀ¸·Î ½Ç½ÃÇϱ⠶§¹®¿¡ ½Ã½ºÅÛ ±¸¼ºÀÌ ½ÉÇÃÇÏ°í ³×Æ®¿öÅ© ±¸ÃàÀÌ ¿ëÀÌÇÏ´Ù. ¶ÇÇÑ, ¼¾¼ À¯´ÖÀº ÃøÁ¤ °á°ú¸¸À» Àü¼ÛÇϹǷΠ³×Æ®¿öÅ© ¹× Á¤º¸ÅëÇÕ PCÀÇ ºÎÇϵµ ±²ÀåÈ÷ ÀÛ´Ù. °Ô´Ù°¡ ³»ÀåµÈ ¡®½Ç¸®ÄÜ ¸Á¸· ¼¾¼¡¯ÀÇ ½Ç½Ã°£ ¿µ»óó¸® ´öºÐ¿¡ ¡®¹ÎøÇÑ »ç¶÷ÀÇ ¿òÁ÷ÀÓ¡¯µµ °ËÁöÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÈ´Ù.
ÇöÀç, Àοø¼ö ÃøÁ¤ ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î ³Ð°Ô º¸±ÞµÇ´Â Àû¿Ü¼± Åõ°ú ¼¾¼¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ¹æ½Ä¿¡¼´Â Àû¿Ü¼±À» Åë·Î ¿·ÂÊÀ¸·Î ¹èÄ¡ÇØ »ç¶÷ÀÇ Åë°ú¸¦ °ËÁöÇϱ⠶§¹®¿¡, ¡®»ç¶÷¡¯ÀÌ Áߺ¹ Â÷ÆóµÇ´Â ¹®Á¦°¡ ÀÖ¾î ÃøÁ¤ Á¤È®µµ°¡ ³·Àº ÆíÀÌ´Ù. ±×·¯³ª IVS¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ½Ã½ºÅÛÀº Åë·ÎÀÇ »ó°ø(õÁ¤)¿¡ ¼öÁ÷ ¾Æ·¡ ¹æÇâ¿¡ ¼³Ä¡Çϱ⠶§¹®¿¡ ¡®»ç¶÷¡¯ÀÇ Â÷Æó°¡ ¾ø°í ³ôÀº Á¤È®µµ·Î Àοø¼ö¸¦ ÃøÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¶ÇÇÑ, ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀº IVS ³»ºÎ¿¡ °£´ÜÇÑ À¥ ¼¹ö ±â´ÉÀ» °®Ãß°í ÀÖ¾î ÃøÁ¤ °á°ú¸¦ À¥ ºê¶ó¿ìÀú·Î ¿¶÷ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ¸ð¹ÙÀÏ ´Ü¸»±â¿¡¼ÀÇ ¿¶÷µµ ½Å¼ÓÇÏ°Ô °¡´ÉÇÏ´Ù.
ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀº ¶óÀ̺귯¸®(API)¸¦ ÀÌ¿ëÇØ Àοø¼ö µ¥ÀÌÅͻӸ¸ ¾Æ´Ï¶ó µ¿¼± Á¤º¸µµ ½Ç½Ã°£À¸·Î ÃëµæÇÒ ¼ö ÀÖ¾î µ¿¼± Çؼ® ½Ã½ºÅÛ µîÀ¸·ÎÀÇ ÀÀ¿ë °¡´É¼ºÀ» °¡Áö°í ÀÖ´Ù.
µµÀÔ »ç·Ê
»ç¶÷ È帧 ÃøÁ¤ ½Ã½ºÅÛÀ» °ø¸³µµ¼°ü¿¡ µµÀÔÇÑ »ç·Ê¸¦ ¼Ò°³ÇÑ´Ù. ¼³Ä¡ ¿Ü°üÀ» ±×¸²4(A)¿¡ ³ªÅ¸³Â´Ù. µ¼ Ä¿¹öÀÇ ¾ÈÂÊ¿¡ IVS¸¦ žÀçÇØ ÃµÁ¤¿¡ ¼³Ä¡Çß´Ù. ¹èÄ¡µµ¸¦ ±×¸² 4(B)¿¡ ³ªÅ¸³Â´Ù. 1°³ÀÇ ¼¾¼ ¸ðµâ·Î 4¹æÇâ¿¡¼ÀÇ ÀÔ¡¤Åð½Ç Á¤º¸¸¦ ÃøÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÃþÀÇ ¸ðµç ÃâÀÔ±¸¿¡ ¼³Ä¡ÇÑ °¢ ¼¾¼ÀÇ Á¤º¸¸¦ ÅëÇÕÇÔÀ¸·Î½á Ãþ ³»ÀÇ Ã¼·ù Àοø¼ö¸¦ ÆľÇÇÒ ¼öµµ ÀÖ´Ù.
¼Ò¸ÅÁ¡Æ÷ ÀÔ±¸¿¡ ¼³Ä¡ÇÑ ¼¾¼ ¸ðµâÀÇ ÃøÁ¤ Á¤È®µµ¿¡ ´ëÇÑ Æò°¡ ½ÃÇèÀ» ½Ç½ÃÇß´Ù. ¼¾¼ÀÇ ¼³Ä¡Àå¼Ò´Â ¿µ»óó¸® ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î´Â ÃøÁ¤ÀÌ ºñ±³Àû ¾î·Á¿î ȯ°æÀÎ ¿Á¿Ü±¤ÀÌ ºñÃß´Â ÇʵåÀÌ´Ù. Æò°¡ °á°ú¸¦ ±×¸² 5¿¡ ³ªÅ¸³Â´Ù.
°¡·ÎÃà¿¡ ½Ã°£À», ¼¼·ÎÃà ¿ÞÂÊÀ¸·Î ÀÔÁ¡ Àοø¼ö, ¼¼·ÎÃà ¿À¸¥ÂÊÀ¸·Î ÃøÁ¤ ¿ÀÂ÷¸¦ ³ªÅ¸³Â´Ù. ¿©±â¼ ÃøÁ¤ ¿ÀÂ÷´Â ½ÇÁ¦·Î ÀÔÁ¡ÇÑ °í°´ÀÇ Àοø¼ö¿Í ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀÌ °èÃøÇÑ Àοø¼ö¿ÍÀÇ Â÷ÀÌ´Ù. Æò°¡ °á°ú´Â Ç¥ 1¿¡ Á¤¸®ÇÑ ´ë·Î 1½Ã°£ÀÇ Æò°¡¿¡¼ ÃøÁ¤ Á¤È®µµ 95.7%¿´´Ù. ¡®»ç¶÷¡¯ÀÌ ¹ÐÂøÇØ ÀÔÁ¡ÇßÀ» °æ¿ì¿¡ ¿ÀÃøÁ¤ÀÌ ¹ß»ýÇß´Ù.
°¨½Ã ½Ã½ºÅÛ
IVS¸¦ ÆÒ/Æ¿Æ® ȸÀü ±â±¸¸¦ °®Ãá ³×Æ®¿öÅ© Ä«¸Þ¶ó¿Í °áÇÕÇØ ÀÚµ¿ÃßÀû Ä«¸Þ¶ó ½Ã½ºÅÛ¿¡ ÀÀ¿ëÇß´Ù.
±×¸² 6¿¡ ÀÚµ¿ÃßÀû Ä«¸Þ¶ó À¯´ÖÀÇ °³·«À» ³ªÅ¸³Â´Ù. ÀÌ Ä«¸Þ¶ó À¯´ÖÀº IVSºÎ¿¡¼ ±¤¹üÀ§ÇÑ ½Ã¾ß ³»ÀÇ À̵¿ ¹°Ã¼¸¦ °ËÁöÇÏ°í ÀÌ IVSºÎ¿¡¼ °ËÁöÇÑ À̵¿ ¹°Ã¼¸¦ CCD Ä«¸Þ¶óºÎ¿¡¼ ÆÒ/Æ¿Æ® ȸÀüÇÏ¿© Æ÷ÂøÇÏ¸é¼ ´ë»óÀ» ¼±¸íÇÏ°Ô ÃÔ¿µÇÑ´Ù.
IVS¿¡¼ ½Ç½Ã°£À¸·Î À̵¿ ¹°Ã¼ÀÇ À§Ä¡¸¦ °ËÃâÇÏ°í À̵¿ ¹°Ã¼¸¦ Æ÷ÂøÇϵµ·Ï CCD Ä«¸Þ¶óºÎ¸¦ ÃßÀû¡¤Á¦¾îÇÑ´Ù. CCD Ä«¸Þ¶óºÎÀÇ ÆÒ/Æ¿Æ® ȸÀü¿ë ¸ðÅ͸¦ IVS¿¡ ³»ÀåÇÏ´Â FPGA¿¡¼ Á÷Á¢ Á¦¾îÇÔÀ¸·Î½á ½Å¼ÓÇÏ°Ô À̵¿ ¹°Ã¼¸¦ ÃßÀûÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀ» µµÀÔÇÑ Çʵ忡¼´Â ÀÌ·¯ÇÑ Ä«¸Þ¶ó À¯´ÖÀÌ ¡®Ç×»ó ÀÚ½ÅÀ» ÇâÇØ ¿òÁ÷Àδ١¯¶ó°í »ý°¢Çϱ⠶§¹®¿¡ ³ôÀº ¹æ¹ü È¿°ú°¡ ÀÖ´Ù´Â °ÍÀ» ÇöÀåÀÇ ÃëÀç·ÎºÎÅÍ ¾Ë ¼ö ÀÖ¾ú´Ù. ÀÌ °¨½Ã ½Ã½ºÅÛÀº Çʵ忡 ÀÌ¹Ì ¼³Ä¡°¡ ³¡³ ³×Æ®¿öÅ© Ä«¸Þ¶ó¿Í IVS¸¦ °áÇÕÇÔÀ¸·Î½á °°Àº ±â´ÉÀ» ½ÇÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
µµÀÔ »ç·Ê
±×¸² 7¿¡ °¨½Ã ½Ã½ºÅÛÀÇ µµÀÔ»ç·Ê¸¦ ³ªÅ¸³Â´Ù. 5ÃþÂ¥¸® ¿ÀÇǽº ºôµù¿¡ °¢ Ãþ ¹× °¢ ÃâÀÔ±¸ÀÇ ÇÕ°è 7°÷¿¡ Ä«¸Þ¶ó À¯´ÖÀ» ¼³Ä¡Çß´Ù. ÀÌ 7´ëÀÇ Ä«¸Þ¶ó À¯´ÖÀ» ·¦Åé PC 1´ë·Î °ü¸®ÇÑ´Ù. µ¿µîÇÑ ±â´ÉÀ» Á¾·¡ÀÇ ¿µ»óó¸® ½Ã½ºÅÛ ¹æ½ÄÀ¸·Î ½ÇÇöÇÏ´Â °æ¿ì, Áß¾Ó°ü¸®¿ë È£½ºÆ® ÄÄÇ»ÅÍ´Â °í½ºÆå °íºñ¿ëÀÇ Àåºñ°¡ Çʼö¿´´Ù. ÀÌ ½Ã½ºÅÛ¿¡¼´Â IVS¿¡ ÀÇÇؼ À̵¿ ¹°Ã¼ÀÇ ÃßÀû¡¤Á¦¾î¸¦ Ä«¸Þ¶ó À¯´Ö ´Ü¿¡¼ ÀÚÀ²ÀûÀ¸·Î ½ÇÇöÇÔÀ¸·Î½á Á¤º¸ÅëÇÕ¿ë ¸ð´ÏÅÍ PC´Â Àú½ºÆå¿¡ Àú·ÅÇÑ Á¦Ç°À¸·Î ½ÇÇöµÉ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù. ±×¸² 7(B)´Â Ä«¸Þ¶ó À¯´ÖÀÇ ¼³Ä¡ ¿Ü°üÀÌ´Ù. ±×¸² 7(C)´Â °¢ Ä«¸Þ¶ó À¯´ÖÀÌ ÀÚÀ²ÀûÀÌ°í ÀÚµ¿ÀûÀ¸·Î À̵¿ ¹°Ã¼¸¦ ½Ç½Ã°£ ÃßÀûÇÑ ¿µ»óÀ» ÀüȯÇÏ¿© Ç¥½ÃÇÑ ¸ð´ÏÅÍ È¸éÀÌ´Ù.
°¨½Ã ½Ã½ºÅÛÀÇ ¿µ»ó Ãâ·Â ¿¹¸¦ ±×¸² 8¿¡ ³ªÅ¸³½´Ù. Åë»óÀÇ ¿Á³» Á¶¸í ȯ°æ ÇÏ¿¡¼ º¹µµ¸¦ À̵¿ÇÏ´Â ÅëÇàÀÎÀ» ÆľÇÇÑ ¸ð½ÀÀÌ´Ù. ±×¸² 8(A)°¡ IVSºÎÀÇ Ãâ·Â ¿µ»óÀ¸·Î, °ËÃâÇÑ À̵¿ ¹°Ã¼ÀÇ À§Ä¡¸¦ Èò»öÀÇ ½ÊÀÚ°¡ ¸ð¾çÀ¸·Î ³ªÅ¸³»°í ÀÖ´Ù. ±×¸² 8(B)´Â ÀÌ ¶§ÀÇ CCD Ä«¸Þ¶óºÎÀÇ Ãâ·Â ¿µ»óÀÌ´Ù. À̵¿ÇÏ´Â »ç¶÷À» CCD Ä«¸Þ¶óÀÇ Á߽ɿ¡¼ ¼±¸íÇÏ°Ô ÆľÇÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
±× ¿ÜÀÇ ÀÀ¿ë»ç·Ê
Á¡Æ÷ÀÇ °í°´ µ¿¼± °ü¸® Åø
¾Õ¿¡¼ ±â¼úÇÑ Àοø¼ö ÃøÁ¤ ½Ã½ºÅÛÀÇ µ¿¼±°ËÁö ±â´ÉÀ» ¹ßÀü½ÃÄÑ ½Ã¼³ ³»ÀÇ »ç¶÷ È帧À̳ª ü·ù½Ã°£À» ÃøÁ¤ÇÏ´Â ½Ã½ºÅÛÀ» ¼Ò°³ÇÑ´Ù. Á¡Æ÷ÀÇ °í°´°ü¸® ½Ã½ºÅÛ¿¡ Àû¿ëÇÑ »ç·Ê¸¦ ±×¸² 9¿¡ ³ªÅ¸³Â´Ù. ÀÌ ½Ã½ºÅÛ¿¡¼´Â IVS¸¦ Á¡Æ÷ ³»ÀÇ Ãþ Àü¿ªÀ» Ä¿¹öÇϵµ·Ï ¿©·¯ ´ë ¼³Ä¡ÇÏ¿© ³×Æ®¿öÅ©¿¡ Á¢¼ÓÇÏ°í ÀÖ´Ù. °¢ IVS¿¡¼´Â °í°´ÀÇ µ¿¼± Á¤º¸³ª ü·ù Á¤º¸°¡ Ãâ·ÂµÇ¾î ÅëÇÕ PC¿¡¼ Áý°è 󸮵Ǹç, °í°´ÀÇ À̵¿ ·çÆ®³ª ü·ù ºÐÆ÷¸¦ Çؼ®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ Çؼ® °á°ú´Â POS ½Ã½ºÅÛ¿¡¼´Â ÆľÇÇÒ ¼ö ¾ø¾ú´ø °í°´ÀÇ ÇൿÀ» Á¤·®ÀûÀ¸·Î ÃøÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
´õ¿íÀÌ º¹¼ö Á¡Æ÷ÀÇ Á¤º¸¸¦ ÅëÇÕ Áý°èÇÔÀ¸·Î½á, Áö¿ª¸¶´Ù ¸ðµç Á¡Æ÷¿¡¼ÀÇ °í°´ÀÇ ÆǸÅÇൿÀ» Åë°èÀûÀ¸·Î ¼öÄ¡ÈÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀº IVSÀÇ ÀÚ¸³ ºÐ»êó¸® Ư¡À» »ì¸° ÀÀ¿ë»ç·Ê Áß ÇϳªÀÌ´Ù.
¿¡½ºÄ÷¹ÀÌÅÍÀÇ °¨½Ã ¼¾¼
IVS¸¦ ¿¡½ºÄ÷¹ÀÌÅÍ¿¡¼ÀÇ À§ÇèÇàÀ§ °¨½Ã¼¾¼¿¡ ÀÀ¿ëÇÑ »ç·Ê¸¦ ¼Ò°³ÇÑ´Ù. ¿¡½ºÄ÷¹ÀÌÅÍÀÇ ½Â°±¸ ºÎ±Ù¿¡¼ »ç¶÷ÀÌ ¸ØÃç¼¸é µÚµû¶ó¿À´Â ÀοøÀÌ °¥ °÷À» ÀÒ¾î Ãæµ¹À̳ª Àüµµ µîÀÇ »ç°í°¡ ¹ß»ýÇÒ À§ÇèÀÌ ÀáÀçµÇ¾î ÀÖ´Ù. ±×¸² 10Àº ¿¡½ºÄ÷¹ÀÌÅÍÀÇ ³»¸®´Â °÷ ºÎ±ÙÀÇ ÃµÁ¤¿¡ IVS¸¦ ¼³Ä¡ÇÑ »ç·Ê¸¦ ³ªÅ¸³½´Ù. IVS´Â ÃßÃâÇÑ µ¿¼± Á¤º¸·ÎºÎÅÍ ¡®»ç¶÷¡¯ÀÇ Çൿ ÆÐÅÏÀ» Çؼ®ÇÏ¿© À§ÇèÀ» °ËÁöÇÑ´Ù.
ÀÌ ½Ã½ºÅÛ¿¡¼´Â UÅÏ(¨ç), ¿ªÁÖ(¨è), ³»¹Ò(¨é)À̳ª À§Çè ±¸¿ª¿¡¼ÀÇ Ã¼·ù(¨ê)ÀÇ 4°¡Áö À§ÇèÀ» °ËÁöÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ, À§ÇèÇàÀ§»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ±×¸² Áß Á¡¼±À¸·Î Ç¥½ÃµÈ Á¤»óÀûÀÎ »ç¶÷ È帧µµ ÃøÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ¾î ¾È½É¡¤¾ÈÀüÀÇ ½ÇÇö°ú ¸¶ÄÉÆà ÅøÀ» ¾ç¸³½ÃŲ ½Ã½ºÅÛÀÌ´Ù.
ÀǷẹÁö½Ã¼³¿¡¼ÀÇ °¨½Ã ¼¾¼
ÇöÀç ¿À»çÄ« ´ëÇк´¿øÀÇ Çù·ÂÀ» ¹Þ¾Æ IVSÀÇ °£È£ ºÐ¾ß¿¡ÀÇ ÀÀ¿ëÀ» ½ÃµµÇÏ°í ÀÖ´Ù. ±×¸² 11¿¡ ¸ñÇ¥·Î ÇÏ´Â ½Ã½ºÅÛÀÇ ±¸¼ºµµ¸¦ ³ªÅ¸³½´Ù.
IVS¸¦ º´½Ç, ÈÀå½Ç, À§Çè ±¸¿ª¿¡ ¼³Ä¡ÇÏ°í ȯÀÚÀÇ Àüµµ³ª À§Ç豸¿ª¿¡ÀÇ Ä§ÀÔÀ» ½Ç½Ã°£À¸·Î °ËÁöÇØ °£È£»ç ´ë±â½ÇÀ̳ª ¸ð¹ÙÀÏ ´Ü¸»±â¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ´ã´çÀǻ翡°Ô ¿¬¶ôÇÑ´Ù. IVS°¡ ÀÌ»ó»óȲÀ» °ËÁöÇÔÀ¸·Î½á ±¤¹üÀ§ÇÑ °¨½Ã¸¦ ½Ç½ÃÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ, ÀÇ·á ºÐ¾ß¿¡¼´Â ȯÀÚÀÇ ÇÁ¶óÀ̹ö½Ã º¸È£ °üÁ¡¿¡¼ ¿µ»óÀ» ÃÔ¿µÇØ Àü¼Û¡¤º¸Á¸ÇÏ´Â °ÍÀ» ²¨·ÁÇÑ´Ù. ÀÌ ¹®Á¦¿¡ ´ëÇØ IVS¿¡¼´Â ¼¾¼ ³»ºÎ¿¡¼ ¿µ»ó󸮸¦ ¿Ï·áÇÏ¿© ¼¾¼ ¸ðµâ·ÎºÎÅÍÀÇ Ãâ·ÂÀº ȯÀÚÀÇ ÀÌ»óÀ» ¾Ë¸®´Â ¾Ë¶÷ ½ÅÈ£»ÓÀÌ´Ù. Áï, ÇÁ¶óÀ̹ö½Ã¸¦ º¸È£ÇÏ¸é¼ °¨½Ã¸¦ ½ÇÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
ÇöÀç IVS¸¦ ħ´ë³ª ÈÀå½Ç¿¡¼ÀÇ Àüµµ °ËÁö ¼¾¼¿¡ Àû¿ëÇÏ¿© Çʵå Æò°¡¸¦ °è¼ÓÇÏ°í ÀÖ´Â ´Ü°èÀÌ´Ù. ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀ» ½Ç¿ëÈÇÔÀ¸·Î½á °£È£»çÀÇ ºÎ´ãÀ» ÁÙÀÌ°í ¾È½É¡¤¾ÈÀüÀÇ ½ÇÇö¿¡ ÀÏÀÍÀ» ´ã´çÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù°í È®½ÅÇÑ´Ù.
¸¶Áö¸·À¸·Î
¿©±â¿¡¼´Â ÀÚÀ² ºÐ»êÇüÀ¸·Î ½Ç½Ã°£ ¿µ»ó󸮸¦ ÇÔÀ¸·Î½á Àú¼Òºñ Àü·ÂÀ¸·Î ¼öÇà °¡´ÉÇÑ IVS ½Ã½ºÅÛÀÇ ÀÀ¿ë»ç·Ê·Î Àοø¼ö °èÃø ½Ã½ºÅÛ, °¨½Ã ½Ã½ºÅÛ, °í°´µ¿¼± °ü¸® Åø, ¿¤¸®º£ÀÌÅÍ °¨½Ã ¼¾¼¸¦ ¼Ò°³Çß´Ù. ÇâÈÄ¿¡´Â ÀǷẹÁö ½Ã¼³¿¡¼ÀÇ °¨½Ã ¼¾¼ÀÇ ½Ç¿ëȸ¦ °·ÂÇÏ°Ô ÃßÁøÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
¡Ø°¨»çÀÇ ¸»¾¸
½Ç¸®ÄÜ ¸Á¸· ¼¾¼ÀÇ ±â¼ú°³¹ß¿¡ ÀÖ¾î¼ ¿À»çÄ«´ëÇÐ ´ëÇпø °øÇבּ¸°ú ¾ß±â ¿¬±¸½Ç·ÎºÎÅÍ ¸¹Àº ±â¼ú Áöµµ¸¦ ¹Þ¾Ò±â¿¡ °¨»çÀÇ ¸»¾¸À» ÀüÇÏ°í ½Í´Ù.
<±Û : À̳ë¿ì¿¡ ÄÉÀ̽ºÄÉ(Inoue keisuke), ¿ìµµ³ë ŸīÃ÷±¸(Udomo Takatsuku) / ´º·² À̹ÌÁö>
<ÀúÀÛ±ÇÀÚ: º¸¾È´º½º(http://www.boannews.com/) ¹«´ÜÀüÀç-Àç¹èÆ÷±ÝÁö>