±âÁ¸ ÆÒÆ¿Æ® ±â±¸ÀÇ ¹®Á¦Á¡
ÆÒÆ¿Æ® ±â±¸´Â »óÇÏÁ¿ì·Î ´ë»ó ¹°Ã¼¸¦ ȸÀü½Ãų ¼ö ÀÖ´Â Á¦Ç°ÀÌ´Ù. Ä«¸Þ¶ó µîÀÇ ºÎÂøµÈ ¹°Ã¼¸¦ »óºÎ À̵¿ÆÇ¿¡ ºÎÂø½ÃÅ°°í, ÁÖ¾îÁø ¸í·É¿¡ µû¶ó ºÎÂøµÈ ¹°Ã¼¸¦ »óÇÏ(Æ¿ÆÃ) ¹× Á¿ì(Æд×)·Î ȸÀü½ÃÄÑ ÁÖ´Â ¿ªÇÒÀ» ÇÑ´Ù. Á¾·¡ÀÇ ÆÒÆ¿Æ® ±â±¸´Â Å©°Ô 4°¡ÁöÀÇ ¹®Á¦Á¡À» °¡Áö°í ÀÖ´Ù.
ù°, Æд׺Πũ±â°¡ Å©°í ¹«°Å¿ö¼ ÆÐ´× ¼Óµµ¿Í °¡¼Óµµ°¡ ³·´Ù.
ÆÒÆ¿Æ® ±â±¸´Â ÇØ´ç ±â±¸¸¦ °íÁ¤ÇÏ´Â ÇÏ´ÜÀÇ °íÁ¤ºÎ¿Í »ó´ÜÀÇ È¸ÀüºÎ·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖ´Ù. ȸÀüºÎ´Â Á¿ì·Î ȸÀüÀ» ´ã´çÇÏ´Â Æд׺Î, ±×¸®°í Æд׺ΠÀ§¿¡ »óÇϷΠȸÀüÀ» ´ã´çÇÏ´Â Æ¿ÆúΠµî 2°³ÀÇ ºÎºÐÀ¸·Î ³ª´©¾îÁ® ÀÖ´Ù. ÀϹÝÀûÀ¸·Î Æ¿Æà ¸ðÅÍ¿Í °¨¼Ó±â¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ Æ¿Æà ±â±¸´Â Æд׺Π»ó¿¡ ÀåÂøµÇ¾î ÀÖ´Ù. ¸ðÅÍ, °¨¼Ó±â¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ Æ¿Æà ±â±¸°¡ ȸÀüºÎ¿¡ ³õ¿© ÀÖÀ½À¸·Î½á ÆÐ´× ±â±¸´Â ȸÀü½ÃÄÑ¾ß ÇÒ ¹«°Ô°¡ Áõ°¡ÇÏ°Ô µÈ´Ù. Æд׺Π¹«°ÔÀÇ Áõ°¡´Â ÆÐ´× µ¿ÀÛ¿¡ ºÎÇÏ·Î ÀÛ¿ëÇÏ°Ô µÇ°í, ÀÌ·¯ÇÑ ºÎÇÏ´Â ÆÒÆ¿Æ®°¡ ºü¸¥ ȸÀüÀ» ÇÏ°í ³ôÀº ¼Óµµ¿¡¼ ÄÁÆ®·ÑÀ» Çϴµ¥ ÁöÀåÀ» ÁÖ¾î ÃÖ°í¼Óµµ¸¦ Á¦ÇÑÇÏ°í ¾ÈÁ¤¼ºÀ» ¶³¾î¶ß¸°´Ù. ¶ÇÇÑ Æд׺ÎÀÇ ¹«°Ô°¡ ¹«°Å¿ö¼ °¡¼Óµµ°¡ ÀÛÀº ¹®Á¦Á¡ÀÌ ÀÖ´Ù.
µÑ°, ȸÀüºÎÀÇ ºÎÇÇ°¡ Ä¿¼ ³ëÃ⠺κÐÀÌ ¸¹´Ù.
ÀϹÝÀûÀ¸·Î ÆÒÆ¿Æ® ±â±¸´Â Æд׺ΰ¡ °¡Àå Å©°í, Æ¿Æúΰ¡ µÎ ¹ø°·Î Å©¸ç, °íÁ¤ºÎ°¡ °¡Àå ÀÛ°Ô ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖ´Ù. ÆÐ´×ºÎ¿Í Æ¿Æúδ ºÎÂøµÈ ¹°Ã¼¸¦ ȸÀü½ÃÅ°±â À§ÇÏ¿© °°ÀÌ È¸ÀüÇϱ⠶§¹®¿¡ ÆÒÆ¿Æ® ±â±¸°¡ ȸÀüÀ» Çϱâ À§Çؼ´Â ȸÀüºÎ°¡ ¹ÛÀ¸·Î ³ëÃâµÉ ¼ö¹Û¿¡ ¾ø´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ È¸ÀüºÎÀÇ ºÎÇÇ Áõ°¡´Â ÆÒÆ¿Æ® ±â±¸ÀÇ ³ëÃâ ºÎÀ§¸¦ ¸¹¾ÆÁö°Ô ÇÑ´Ù. ÀÌ·¸°Ô ȸÀüºÎÀÇ ³ëÃâÀÌ ¸¹À¸¸é ÆÒÆ¿Æ® ±â±¸¸¦ ÀºÆ󡤾öÆó½Ãų ÇÊ¿ä°¡ ÀÖ´Â °÷, ¿¹¸¦ µé¸é ºñÇà±â³ª Çï±â Àå°©Â÷·® µî°ú °°Àº ±º»ç¿ëÀ¸·Î »ç¿ëµÇ´Â °æ¿ì³ª °¨½Ã´ë»ó¿¡°Ô ¹ß°¢µÇÁö ¾ÊÀ¸¸é¼ °¨½Ã°¡ ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì¿¡´Â »ç¿ëÇϱⰡ ¾î·Æ´Ù.
¼Â°, ½ºÅÜ ¸ðÅ͸¦ »ç¿ëÇÏ¿© Á¤¹Ð¼ºÀÌ ³·´Ù.
ÆÒÆ¿Æ® ±â±¸°¡ »ç¶÷À̳ª ÅëÁ¦ ÀåÄ¡¿¡ ÀÇÇÏ¿© ´ë»óÀ» ÃßÀûÇϱâ À§Çؼ´Â À§Ä¡¿Í ¼Óµµ¸¦ Á¦¾îÇØ¾ß Çϱ⠶§¹®¿¡ ´ëºÎºÐ ½ºÅܸðÅ͸¦ ÀÌ¿ëÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ½ºÅܸðÅÍ´Â À§Ä¡¿Í ¼Óµµ Á¦¾î°¡ ¿ëÀÌÇÑ ¸ðÅÍ·Î Å« ÈûÀ» ³¾ ¼ö ÀÖÁö¸¸, ÁÖ¾îÁø ÃÖ¼Ò°¢µµ¸¦ ÇÑ ¹ø¿¡ ȸÀü½ÃÅ°°Ô µÈ´Ù. ÆÒÆ¿Æ® ±â±¸ÀÇ °æ¿ì ¸ðÅÍÀÇ È¸Àü¼Óµµ¿¡ ºñÇØ ´À¸° ¼Óµµ·Î ÀÛµ¿µÇ±â ¶§¹®¿¡ °¨¼Óºñ°¡ Ä¿¼ ÃÖ¼Ò È¸Àü°¢Àº ¸¹ÀÌ ÀÛ´Ù. ÇÏÁö¸¸ 500mm ÀÌ»óÀÇ ¸Á¿øÀÌ µÇ´Â ÁÜ ·»Á »ç¿ëÇÒ ¶§¿¡´Â ÃÖ¼Ò È¸Àü°¢ ÀÌÇÏÀÇ ¹°Ã¼¸¦ Àâ°í Àְųª ÃßÀûÇϴµ¥ ÀÖ¾î ¹®Á¦°¡ ¹ß»ýÇÑ´Ù. ¿¹¸¦ µé¸é, PresetÀ» Á¶ÀýÇÒ ¶§ ¿øÇÏ´Â ¹°Ã¼¸¦ ȸéÀÇ Áß¾Ó¿¡ ÀÖµµ·Ï Çϴµ¥ ¹®Á¦°¡ Àְųª, ÀúÀåµÈ PresetÀ¸·Î °¡·Á°í ÇÏ´Â °æ¿ì ´ë»ó ¹°Ã¼°¡ È¸é ¹Ù±ùÀ¸·Î ¾ø¾îÁö´Â ¹®Á¦°¡ ³ªÅ¸³ª°Ô µÇ´Â °ÍÀÌ´Ù. ½ºÅÜ ¸ðÅÍ¿Í ºñ±³ÇØ ºñ±³Àû °í°¡ÀÎ BLDC ¸ðÅÍÀÇ °æ¿ì´Â ÃÖ¼Ò È¸Àü°¢ ¹®Á¦´Â ÇØ°áÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸, ÃæºÐÈ÷ ´À¸° Á¤¼Ó ȸÀü¿¡´Â °è¼Ó ¹®Á¦¸¦ ¹ß»ý½ÃÅ°°Ô µÈ´Ù. ¶ÇÇÑ, Auto Tracker¿Í ¿¬°áÇÏ¿© »ç¿ëÇÒ °æ¿ì ´ë»ó ¹°Ã¼¸¦ ȸéÀÇ Á߽ɿ¡ µÐ »óÅ·ΠõõÈ÷ À̵¿ÇÏ´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó ´ë»ó¹°ÀÌ È¸é ³»¿¡¼ À̵¿ÇÏ´Ù°¡ °©ÀÚ±â ȸéÀÌ ´Ü¼ÓÀûÀ¸·Î À̵¿ÇÏ°Ô µÇ´Â Çö»óÀÌ ³ªÅ¸³ª°Ô µÇ´Â °ÍÀÌ´Ù.
³Ý°, ±â°èÀû °íÀåÀÌ Àæ´Ù.
±âÁ¸ÀÇ ÆÒÆ¿Æ® ±â±¸´Â ÀÛÀº ±â¾î¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ±â¾î ÀÚüÀÇ ³»±¸¼ºÀÌ ³·¾Æ °íÀåÀÌ Àæ´Ù. ¶ÇÇÑ ±â¾îÀÇ ÆøÀÌ À۾Ƽ ³ôÀº ÇÏÁß¿¡ ÀÇÇÑ ¡®End Effect¡¯¿¡ ÀÇÇØ ±â¾î°¡ ¸Á°¡Áö´Â ÀÏÀÌ ¸¹¾Æ Á¦Ç°ÀÇ ½Å·Ú¼ºÀÌ ³·¾ÆÁø´Ù.
»õ·Î¿î ÆÒÆ¿Æ® ±â±¸ÀÇ ±â¼úÀû ¿ø¸®
ÀÌ¿Í °°Àº ±âÁ¸ ÆÒÆ¿Æ® ±â±¸ÀÇ ¹®Á¦Á¡À» ÇØ°áÇϱâ À§ÇÑ ¹æ¾ÈÀ¸·Î ¿Õº¹ ȸÀü Á¶ÀÎÆ® ÀåÄ¡¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ°í AC Servo Motor¸¦ Àû¿ëÇÑ ½Å °³³äÀÇ ÆÒÆ¿Æ® ±â±¸°¡ °³¹ßµÇ¾ú´Ù.
(1)¿Õº¹ ȸÀü Á¶ÀÎÆ® ÀåÄ¡ ¿ø¸®
»õ·Ó°Ô °³¹ßµÈ ÆÒÆ¿Æ® ±â±¸´Â À§¿¡¼ ¼³¸íÇÑ ±âÁ¸ÀÇ ÆÒÆ¿Æ®¿Í ±× ±¸Á¶¸é¿¡¼ ±Ùº»ÀûÀ¸·Î ´Ù¸£´Ù. ÆÒÆ¿Æ® ±â±¸´Â Á¿ì·Î ȸÀüÇÏ´Â ÆÐ´× ¿îµ¿°ú »óÇϷΠȸÀüÇÏ´Â Æ¿Æà ¿îµ¿À¸·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖ´Ù. ÀÌ´Â ÀÎüÀÇ ¾î±ú ¿îµ¿°ú µ¿ÀÏÇÏ´Ù. ¾î±ú °üÀýÀº ÀÚ¿¬½º·´°Ô °ÉÀ» ¶§ ÆÈÀ» ¾ÕµÚ·Î ¿òÁ÷ÀÌ´Â ÆÐ´× ¿îµ¿°ú ÆÈÀ» ¿·À¸·Î ¹ú¸®´Â Æ¿Æà ¿îµ¿À» ¼öÇàÇÑ´Ù. ·Îº¸¸ßÀº º¸À¯ÇÏ°í ÀÖ´ø »ýü ¸ð¹æÇü ·Îº¿¿ë °üÀý ¼³°è Áß ¾î±ú °üÀýÀ» »õ·Î¿î ÆÒÆ¿Æ® ±â±¸¿¡ Àû¿ëÇÏ¿© ±âÁ¸ÀÇ ÆÒÆ¿Æ® ±â±¸µéÀÌ °¡Áö°í ÀÖ´ø À§ÀÇ ¹®Á¦Á¡µéÀ» °³¼±Çß´Ù.
ÀÌ·¯ÇÑ Æ¯Â¡Àº »ýü ¸ð¹æ ·Îº¿ÀÇ ÆȲÞÄ¡¿¡ Àû¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù. ÆȲÞÄ¡¸¦ ¿òÃ÷·È´Ù Æñ´ÙÇÏ´Â µ¿ÀÛÀ» ÇÒ ¶§ÀÇ ¿îµ¿ÀÎ Æ¿ÆÃÀ» Áö¿øÇÏ´Â ±â±¸ÀÌ´Ù. µÎ ȸÀüÃàÀÌ Á÷±³ÇÏ°í Àֱ⠶§¹®¿¡ ÆȲÞÄ¡ ¿îµ¿À» Áö¿øÇϱâ À§ÇÏ¿© ¸ðÅÍ´Â ÆȲÞÄ¡¿Í ¾î±ú »çÀÌ¿¡ ÀåÂøÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¾î±ú °üÀý ±â±¸´Â ÆȲÞÄ¡ °üÀýÀÇ ¿ÜºÎ °íÁ¤ºÎµµ ȸÀüÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇÔÀ¸·Î½á Æд׵µ ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÑ °ÍÀÌ´Ù.
µ¿ÀÏÇÑ Áß½ÉÀ» °¡Áø µÎ ÃàÀÇ È¸Àü¿îµ¿ÀÌ ¾î±ú °üÀýÀ» Åë°úÇÏ°í ³ª¸é ÆÐ´× ¿îµ¿°ú Æ¿Æà ¿îµ¿À» ÀçÇöÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÈ´Ù. Áï, ÀÌ·¯ÇÑ µÎ ȸÀü ¿îµ¿ÀÌ Á÷±³ÇÏ´Â ¼ºÁúÀ» ÀÌ¿ëÇÏ°Ô µÇ¸é Æ¿Æà ¸ðÅÍ¿Í °¨¼Ó±â, ÆÐ´× ¸ðÅÍ¿Í °¨¼Ó±â¸¦ ȸÀüºÎ¿Í ºÐ¸®½ÃÄÑ °íÁ¤ºÎ¿¡ ÀåÂø½Ãų ¼ö ÀÖ´Ù.
ÆÒÆ¿Æ® ±â±¸ÀÇ È¸ÀüºÎ¿Í ¿îµ¿ºÎÀÇ ¿¬°áÀº ȸÀüÃàÀ» ÅëÇØ ÀÌ·ç¾îÁø´Ù. Æ¿Æà ȸÀüÀ» ÀÛ¿ëÇÏ´Â ±â±¸°¡ ³»·ûÀ» ȸÀü½ÃÅ°°í, ÆÐ´× È¸ÀüÀ» ÀÛ¿ëÇÏ´Â ±â±¸°¡ ¿Ü·ûÀ» ȸÀü½ÃŲ´Ù. Áß°øÇüÀÇ ³»ºÎ Ãà°ú Áß°øÇüÀÇ ¿ÜºÎ ÃàÀÌ °íÁ¤ºÎ¿Í ȸÀüºÎ »çÀ̸¦ ÁöÁöÇÏ°í ÀÖ´Â ¼ÀÀÌ´Ù. Áß°øÇüÀÇ ³»¿ÜºÎ ÃàÀº Å« °¼ºÀ¸·Î ȸÀüºÎ¸¦ ÁöÁöÇÏ°Ô µÈ´Ù. °Å±â¿¡ ȸÀüºÎÀÇ ¹«°ÔÀÇ °¨¼Ò´Â ¿î¼Û ±â°èÀÇ µ¿ÀÏÇÑ Áøµ¿¿¡ ´ëÇÏ¿© ÀÛÀº °ü¼º·ÂÀÌ ÀÛ¿ëÇÏ°Ô µÈ´Ù.
ÀÌ¿Í °°ÀÌ ¿Õº¹È¸Àü Á¶ÀÎÆ®ÀåÄ¡¸¦ ÀÌ¿ëÇÔÀ¸·Î½á, ÆÐ´× ¸ðÅÍ¿Í °¨¼Ó±â°¡ ȸÀü½ÃÄÑ¾ß ÇÒ »ó´Ü ȸÀüºÎÀÇ ¹«°Ô¿Í ºÎÇǸ¦ °íÁ¤ºÎ·Î À̵¿½Ãų ¼ö ÀÖ¾ú´Ù. ȸÀüºÎÀÇ ¹«°Ô¿Í ºÎÇÇ°¡ ÃÖ¼ÒÈµÈ °ÍÀÌ´Ù. ÀÌ·Î ÀÎÇØ ±âÁ¸ÀÇ ÆÒÆ¿Æ® ±â±¸ÀÇ ¹®Á¦Á¡ 3°¡Áö¸¦ ÇØ°áÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÇ¾ú´Ù.
ù°, ȸÀüºÎÀÇ ¹«°ÔÀÇ °¨¼Ò´Â Æдװú Æ¿ÆÃÀÇ °í¼Ó ȸÀüÀ» °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÑ´Ù.
µÑ°, °¢ °¡¼Óµµ¸¦ Áõ°¡½Ãų ¼ö ÀÖ°Ô ÇÔÀ¸·Î½á µ¿ Ư¼ºÀ» °³¼±½Ãų ¼ö ÀÖ´Ù.
¼Â°, ȸÀüºÎÀÇ ºÎÇǸ¦ °¨¼Ò½ÃÄÑ ÆÒÆ¿Æ® ±â±¸ÀÇ ³ëÃâÀ» ÃÖ¼ÒÈÇÔÀ¸·Î½á ¾öÆó¿Í ÀºÆó¸¦ ½±°Ô ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï µµ¿ÍÁØ´Ù.
(2)AC Servo MotorÀÇ Àû¿ë
±âÁ¸ ÆÒÆ¿Æ® ±â±¸µéÀÇ Á¤¹Ðµµ°¡ ³·¾Ò´ø ¹®Á¦Á¡Àº ºÐÇØ´ÉÀÌ Å« ½Ã½ºÅÛÀ» »ç¿ëÇÔÀ¸·Î½á Á¦°ÅÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ºÐÇØ´ÉÀÌ Å« ½Ã½ºÅÛ ÁßÀÇ Çϳª°¡ AC Servo ½Ã½ºÅÛÀÌ´Ù. AC Servo ½Ã½ºÅÛÀº AC Servo Motor¿Í ±× Á¦¾î ÀåÄ¡·Î ±¸¼ºµÈ´Ù. ·Îº¸¸ßÀº ³ôÀº ºÐÇØ´ÉÀ¸·Î ÀÌ·¯ÇÑ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇϱâ À§ÇÏ¿© ºñ·Ï °í°¡ÀÌÁö¸¸ AC Servo ¸ðÅÍ ¹× ÀüÀÚ Á¦¾î ÀåÄ¡¸¦ ÆÒÆ¿Æ® ±â±¸¿¡ Àû¿ëÇÏ¿´´Ù. À̸¦ ÅëÇÏ¿© ºÐÇØ´ÉÀ» 1/1,600,000±îÁö Çâ»ó½ÃÄ×´Ù. ÀÌ·¸°Ô Çâ»óµÈ ºÐÇØ´ÉÀ» °¡Áø ½Ã½ºÅÛÀÇ µµÀÔÀ¸·Î À§Ä¡Á¤¹Ðµµ »Ó ¾Æ´Ï¶ó ¾ÆÁÖ ³·Àº ¼Óµµ ±¸°£ÀÇ ¼Óµµ Á¤¹Ð¼ºµµ Çâ»ó½ÃÄ×´Ù.
»õ·Î¿î ÆÒÆ¿Æ® ±â±¸ÀÇ ÀåÁ¡
ÀÌ¿Í °°Àº ¿Õº¹ ȸÀü Á¶ÀÎÆ® ÀåÄ¡ÀÇ ¿ø¸®¿Í AC Servo Motor¸¦ Àû¿ëÇÑ ½Å°³³äÀÇ °íÁ¤¹Ð, °íºÎÇÏ¿ë ÆÒÆ¿Æ® ±â±¸´Â Á¾·¡ÀÇ ÆÒÆ¿Æ® ±â±¸¿¡ ºñÇØ ´ÙÀ½°ú °°Àº ÀåÁ¡À» °®°Ô µÈ´Ù.
¡¤¿ì¼öÇÑ µ¿Àû Ư¼º - Æдװú Æ¿Æà ¼Óµµ°¡ ³ô°í, ÃÖ°í¼Óµµ±îÁöÀÇ µµ´Þ ¼Óµµ°¡ ºü¸§
¡¤È¸ÀüºÎÀÇ ºÎÇÇ°¡ À۾Ƽ ³ëÃ⠺κÐÀÌ ÀûÀ½ - ÀºÆó, ¾öÆó¿¡ À¯¸®ÇÔ
¡¤È¸Àü Á¤¹Ðµµ°¡ ¿ì¼öÇÔ - ȸÀü°¢ ºÐÇØ´ÉÀÌ ³ô¾Æ¼ Á¤¹ÐÇÑ °¨½Ã°¡ °¡´ÉÇÔ
¡¤È¸ÀüÃàÀÇ °¼ºÀÌ Å©°í ±â¾îÀÇ Å©±â°¡ Ä¿¼ °íÀåÀÌ ÀûÀ½ - ½Å·Ú¼ºÀÌ ³ôÀ½
»õ·Î¿î ÆÒÆ¿Æ® ±â±¸ÀÇ ÀÀ¿ë ºÐ¾ß
½Å °³³äÀÇ ÆÒÆ¿Æ® ±â±¸´Â ±º»ç¿ëÀ¸·Î »ç¿ëµÉ °æ¿ì ¹«±â³ª Ä«¸Þ¶ó¸¦ ÀåÂøÇÏ°í, ÀÚµ¿Â÷, ÅÊÅ©, Àå°©Â÷ µî¿¡ ¾ñ¾î¼ ¿îÀüÀÚ³ª °üÃøÀÚ¿ëÀ¸·Î »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ·¸°Ô »ç¿ëµÉ °æ¿ì ÆÒÆ¿Æ® ±â±¸´Â ¿î¼Û ±â°èÀÇ ¿îµ¿ ¹× Áøµ¿À¸·Î ÀÎÇÏ¿© »óºÎ¿¡ º¸´Ù Å« ¹«°Ô°¡ ½Ç¸®°Ô µÇ°í, À̸¦ ÁöÁöÇϱâ À§Çؼ ÆÒÆ¿Æ® ±â±¸¿¡´Â Å« °ü¼º·ÂÀÌ ÀÛ¿ëÇÏ°Ô µÈ´Ù. °Ô´Ù°¡ ÆÒÆ¿Æ® ±â±¸¿¡ ¹«±â¸¦ ÀåÂøÇÑ °æ¿ì¿¡ À־ ¹«±â¿¡¼ ¹ß»çµÇ´Â źȯÀÇ ¹ÝÀÛ¿ëÀ¸·Î ÀÎÇØ ÆÒÆ¿Æ® ±â±¸¿¡ Å« ÈûÀÌ ÀÛ¿ëÇÏ°Ô µÈ´Ù. ÀÌ·± °æ¿ì ÆÒÆ¿Æ® ±â±¸ÀÇ °íÁ¤ºÎ¿Í ȸÀüºÎ »çÀÌ¿¡ ÀÛ¿ëµÈ Å« ÈûÀ¸·Î ÀÎÇÏ¿© °íÁ¤ºÎ¿Í ȸÀüºÎ »çÀÌÀÇ ¸ñÀÌ »ç¿ë Áß ºÎ·¯Áö´Â Çö»óÀÌ ³ªÅ¸³ª°Ô µÈ´Ù. ÀÌ´Â °íÁ¤ºÎ¿Í ȸÀüºÎ¸¦ ¿¬°áÇÏ´Â ±¸Á¶°¡ ȸÀüºÎ »ó¿¡ ÀÛ¿ëÇÏ´Â ÈûÀ» ÁöÁöÇÏÁö ¸øÇÏ¿© ÀϾ´Â Çö»óÀÌ´Ù.
½Å°³³äÀÇ ÆÒÆ¿Æ® ±â±¸´Â Æд×Ãà°ú Æ¿ÆÃÃàÀÇ Å« °¼ºÀ¸·Î ¹«±â ¹ß»ç ½Ã źȯÀÇ ¹ÝÀÛ¿ëÀ» ÁöÁöÇÒ ¼ö ÀÖ¾î Â÷·®À̳ª, ÅÊÅ©, ¹× Àå°©Â÷ µî¿¡ žÀçµÇ´Â Ãѱ⠹߻ç´ë¿Í °°Àº ±º»ç¿ëÀ¸·Îµµ »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù.
°á·Ð
À̻󿡼 »ìÆ캻 ¹Ù¿Í °°ÀÌ ¿Õº¹ ȸÀü Á¶ÀÎÆ® ÀåÄ¡ÀÇ ¿ø¸®¿Í AC Servo Motor¸¦ Àû¿ëÇÑ ½Å °³³äÀÇ °íÁ¤¹Ð, °íºÎÇÏ¿ë ÆÒÆ¿Æ® ±â±¸´Â Á¾·¡ÀÇ ÆÒÆ¿Æ® ±â±¸µéÀÌ °¡Áö°í ÀÖ´Â ¹®Á¦Á¡À» °³¼±ÇÔÀ¸·Î½á ÁÖÁ¤Â÷ ´Ü¼Ó, °øÇ× °¨½Ã¿ë ÀÌ¿Ü¿¡µµ, °æ·® Àå°© Â÷·®¿ë Ãѱ⠹߻ç´ë, Çï±â ¹× ºñÇà±â žÀç¿ë ÆÒÆ¿Æ® ±â±¸ µî°ú °°Àº ±º»ç¿ëÀ¸·Îµµ ³ÐÀº ÀÀ¿ë ¹üÀ§¸¦ °¡Áú °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù.
<±Û : ³ë Å ¼º ¦¢ ·Îº¸¸ß ´ëÇ¥ÀÌ»ç(tsnoh@robomech.co.kr)>
[¿ù°£ ½ÃÅ¥¸®Æ¼¿ùµå Åë±Ç Á¦152È£(info@boannews.com)]
<ÀúÀÛ±ÇÀÚ: º¸¾È´º½º(www.boannews.com) ¹«´ÜÀüÀç-Àç¹èÆ÷±ÝÁö>