[º¸¾È´º½º ¹Ú¹Ì¿µ ±âÀÚ] Áö½ºÆ®(±¤ÁÖ°úÇбâ¼ú¿ø) ¿¬±¸ÁøÀÌ ·¹º§ 4 ±â¼úÀÇ ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷°¡ µµ·Î À§ÀÇ °æÂû ¼ö½ÅÈ£³ª Áö½ÃºÀÀ» ÀνÄÇϱâ À§ÇÑ ¼¼°è ÃÖ´ë ±Ô¸ðÀÇ ¼ö½ÅÈ£ µ¥ÀÌÅͺ£À̽º(DB)¸¦ ±¸ÃàÇÏ°í, ½ÇÇè ȯ°æ¿¡¼ ÀÚµ¿Â÷°¡ ±³Åë ¼ö½ÅÈ£¸¦ ÀνÄÇÏ°í Á¤ÁöÇÏ´Â ½Ã¿¬¿¡ ¼º°øÇß´Ù.
[»çÁø=Áö½ºÆ®]
À̹ø ¿¬±¸¸¦ ÅëÇØ ±¸ÃàµÈ ¡â°æÂû ¼ö½ÅÈ£ ¡âµµ·ÎÁÖÇà À̹ÌÁö ¡âº¸ÇàÀÚ ¹× °æÂû°ü ÃßÀû¿ë À̹ÌÁö µîÀÇ µ¥ÀÌÅͺ£À̽º´Â ÇâÈÄ ·¹º§ 4 ±â¼ú ÀÌ»óÀÇ ÀÚÀ²ÁÖÇà Â÷·®¿¡ Çʼö ¿ä¼ÒÀÎ ±³Åë ¼ö½ÅÈ£ ÀÎÁöÀÇ Åä´ë¸¦ ¸¶·ÃÇÒ °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù.
ÃÖ±Ù ±¸±ÛÀÇ ÀÚÀ²ÁÖÇà °è¿»çÀÎ ¿þÀ̸ð, ¹Ì±¹ Á¦³Ê·² ¸ðÅͽº(GM) µî ±Û·Î¹ú ±â¾÷ÀÌ ·Îº¸Åýà ½Ã¹ü ¿îÇà¿¡ ¼º°ø »ç·Ê¸¦ º¸ÀÌ¸ç ·¹º§ 4 ÀÌ»óÀÇ ÀÚÀ²ÁÖÇà »ê¾÷ »ó¿ëÈ¿¡ ´ëÇÑ ±â´ë°¡ ³ô¾ÆÁö°í ÀÖ´Ù.
Áö½ºÆ® ±â°è°øÇкΠÀ̿뱸 ±³¼ö ¿¬±¸ÆÀÀº Á¤º¸Åë½Å±âȹÆò°¡¿ø(IITP)ÀÇ Áö¿øÀ» ¹Þ¾Æ 2018³âºÎÅÍ ¾à 4³â µ¿¾È ½ÅÈ£µî°ú °°ÀÌ À§Ä¡ º¯È ¾ø´Â Á¤Àû(ð¡îÜ)ÀÎ ½ÅÈ£¸¸À¸·Î ÆÇ´ÜÇÒ ¼ö ¾ø´Â µµ·Î À§¿Í ±× ÁÖº¯ÀÇ µ¿Àû(ÔÑîÜ)ÀÎ °´Ã¼(º¸ÇàÀÚ, °æÂû°ü, ±³Åë¾ÈÀü¿ä¿ø µî)¸¦ °ËÃâÇϱâ À§ÇÑ µ¥ÀÌÅͺ£À̽º¸¦ ±¸ÃàÇß´Ù.
À̹ø¿¡ ±¸ÃàµÈ µ¥ÀÌÅͺ£À̽º´Â °´Ã¼ °ËÃâÀ» À§ÇÑ µµ·ÎÁÖÇà À̹ÌÁö 10¸¸Àå, º¸ÇàÀÚ ¹× °æÂû°ü ÃßÀûÀ» À§ÇÑ À̹ÌÁö 20¸¸Àå, °æÂû ¹× ±³Åë¾ÈÀü¿ä¿øÀÇ Áö½ÃºÀ ¹× ¼ö½ÅÈ£ ¿µ»ó 1¸¸°³·Î ±¸¼ºµÅ ÀÖ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ±×µ¿¾È ÃàÀûÇÑ µ¥ÀÌÅ͸¦ ±¹³» ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼úÀÇ °íµµÈ¸¦ À§ÇÑ ¿¬±¸¿¡ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï °ø°øµ¥ÀÌÅÍ Æ÷Åп¡ °ø°³Çß´Ù.
ÇöÀç ±³Åë°æÂû ¹× ±³Åë¾ÈÀü¿ä¿ø °´Ã¼ Á¾·ù¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ ÇØ¿Ü µ¥ÀÌÅͺ£À̽º´Â ¹Ì±¹ ¡®´©¾À µ¥ÀÌÅͼÂ(nuScenes Dataset)¡¯ÀÌ À¯ÀÏÇÑ µ¥, ÀÌ¿Í ºñ±³ÇØ ¿¬±¸ÆÀÀÌ À̹ø¿¡ ¼öÁýÇÑ µ¥ÀÌÅÍ´Â ±³Åë°æÂûÀÌ ¾à 40¹è(750°³ vs 2¸¸9,883°³)¡¤±³Åë¾ÈÀü¿ä¿øÀÌ ¾à 3.4¹è(9,200°³ vs 3¸¸1,132°³) ¸¹´Ù.
¶ÇÇÑ, ¿¬±¸ÆÀÀº ¼öÁýÇÑ ¼ö½ÅÈ£ ÀÎ½Ä µ¥ÀÌÅ͸¦ È°¿ëÇØ ½ÇÁ¦ ÀÚµ¿Â÷°¡ ±³Åë ¼ö½ÅÈ£¸¦ ÀνÄÇØ ÁÖÇàÇÏ´Ù Á¤ÁöÇÏ´Â Â÷·® ½Ã¿¬¿¡ ±¹³» ÃÖÃÊ·Î ¼º°øÇß´Ù.
Â÷·® ½Ã¿¬Àº Á¤º¸Åë½Å±âȹÆò°¡¿ø(IITP)ÀÇ ÁÖ°üÇÏ¿¡ ÁøÇàµÅ °æÂûÀÇ Á¤Áö ¼ö½ÅÈ£¸¦ ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷°¡ ÀνÄÇØ Á¤ÁöÇÏ´Â ½Ã³ª¸®¿À·Î ÁøÇàµÆ´Ù. ½Ã¿¬¿¡ È°¿ëµÈ ÀÚÀ²ÁÖÇà Â÷·®¿¡´Â ºñÀü ¼¾¼(Ä«¸Þ¶ó 11´ë)¿Í GPS ¼¾¼°¡ »ç¿ëµÆ´Ù.
ºñÀü ¼¾¼´Â ¡âÀÚÀ²ÁÖÇà Â÷·® ±âÁØ ÁÖº¯ ȯ°æÀ» ½Äº°ÇÏ°í ¡âÁÖÇà Áß µîÀåÇÏ´Â °æÂû°üÀÇ ¼ö½ÅÈ£¸¦ ÀνÄÇßÀ¸¸ç, GPS ¼¾¼´Â ¡âÂ÷·®ÀÇ Á¤È®ÇÑ À§Ä¡Á¤º¸¸¦ ÆľÇÇÏ°í ¡âÀÚÀ²ÁÖÇà Â÷·®ÀÌ ¸ñÀûÁöÁ¡±îÁö ÁÖÇàÇÏ´Â °æ·Î¸¦ ½Ç½Ã°£À¸·Î ÃßÀûÇß´Ù.
Â÷·®Àº ºñÀü ¼¾¼¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î °³¹ßÇÑ AI ±â¼úÀ» ÅëÇØ °æÂû°üÀÇ ±³Åë ¼ö½ÅÈ£ µ¿ÀÛÀ» ÀνÄÇÑ µÚ, ¼ö½ÅÈ£ µ¿ÀÛ¿¡ ¸Â°Ô Â÷·®À» Á¦¾îÇß´Ù.
À̿뱸 ±³¼ö´Â ¡°¿¬±¸ÆÀÀÌ ¼öÁýÇÑ ±³Åë°æÂû ¹× ±³Åë¾ÈÀü¿ä¿øÀÇ ±³ÅëÁ¦¾î ¼ö½ÅÈ£ Á¤º¸´Â ÀÚÀ²ÁÖÇà°ú ÀΰøÁö´É »ê¾÷ÀÇ ÁÖ¿ä µ¥ÀÌÅͺ£À̽º·Î¼ ¹Ì·¡ ±³Åë ¼ö½ÅÈ£ žÀç Â÷·®À» À§ÇÑ °¡À̵å¶óÀÎÀÌ µÉ °Í¡±À̶ó¸ç, ¡°À̹ø¿¡ °³¹ßµÈ ¼ö½ÅÈ£ °´Ã¼ °ËÃâ ±â¼úÀÌ Ãʼ®ÀÌ µÅ ¹Ì·¡Çü ÀÚµ¿Â÷ÀÇ µîÀå°ú º¸Æíȸ¦ ¾Õ´ç±æ °ÍÀ¸·Î ±â´ëÇÑ´Ù¡±°í ¸»Çß´Ù.
À̹ø ¿¬±¸´Â Á¤º¸Åë½Å±âȹÆò°¡¿ø(IITP)ÀÇ ¡®ÀÚÀ²ÁÖÇà¿¡ ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ¡´Â ºñÁ¤Çü µ¿ÀûƯ¼ºÀÎÁö ¿ÀÇ µ¥ÀÌÅÍ ¼Â ¹× ÀÎÁöó¸® ±â¼ú°³¹ß¡¯ °úÁ¦ÀÇ Áö¿øÀ» ¹Þ¾Æ ÁøÇàµÆ´Ù.
[¹Ú¹Ì¿µ ±âÀÚ(mypark@boannews.com)]
<ÀúÀÛ±ÇÀÚ: º¸¾È´º½º(www.boannews.com) ¹«´ÜÀüÀç-Àç¹èÆ÷±ÝÁö>