[º¸¾È´º½º ¹Ú¹Ì¿µ ±âÀÚ] DGIST Á¤º¸Åë½ÅÀ¶ÇÕÀü°ø Àº¿ë¼ø ±³¼öÆÀÀº »çÀ̹ö¹°¸®½Ã½ºÅÛ Á¦¾î¿¡ ÀÖ¾î ÇÙ½É ¿ä¼ÒÀÎ ½Ã½ºÅÛ »óÅÂÃßÁ¤ ±â¹ýÀÇ º¸¾È ¾ÈÁ¤¼º°ú ÀÚÀ²º¹¿ø¼ºÀ» µ¿½Ã¿¡ º¸ÀåÇÏ´Â »õ·Î¿î ¾Ë°í¸®ÁòÀ» °³¹ßÇß´Ù. À̹ø ¿¬±¸´Â ¼¾¼°ø°ÝÀ» °ßµð´Â »çÀ̹ö¹°¸®º¸¾È »óÅÂÃßÁ¤±â´ÉÀÇ ½Ç¿ë¼ºÀ» ÇÑÃæ ´õ ³ô¿©, ÇâÈÄ °ü·Ã ÇöÀå¿¡¼ÀÇ Àû¿ëÀÌ ±â´ëµÈ´Ù.
[»çÁø=DGIST]
³×Æ®¿öÅ©¸ÁÀ» ÀÌ¿ëÇØ ½ÇÁ¦ ¼¼°èÀÇ ´Ù¾çÇÑ ÄÄÇ»ÅÍ ½Ã½ºÅÛÀ» °¡»óÀ¸·Î Á¦¾îÇÏ´Â ¡®»çÀ̹ö¹°¸®½Ã½ºÅÛ¡¯Àº 4Â÷ »ê¾÷Çõ¸í ½Ã´ëÀÇ ÇÙ½É ±â¼úÀÌ´Ù. ´Ù¾çÇÑ ÄÄÇ»ÅÍ ½Ã½ºÅÛÀ» ÀÌ·ç´Â À¯ÇÑÇÑ °³¼öÀÇ º¯¼öµéÀ» ÅëÇØ ½Ã½ºÅÛ ÀÛµ¿À» ¿¹ÃøÇϴµ¥, À̶§ ½Ã½ºÅÛ¿¡ ÀåÂøµÈ ¼¾¼µéÀ» ÅëÇØ ÃßÁ¤ÇÏ´Â °ÍÀÌ ÀϹÝÀûÀÌ´Ù. À̶§ ÇØÄ¿µéÀÌ ¾ÇÀÇÀûÀ¸·Î ¼¾¼°ªÀ» º¯Á¶ÇÏ´Â µîÀÇ ÇØÅ·À» ¼öÇàÇÏ¸é ½Ã½ºÅÛÀÇ »óÅÂ¿Í µ¿ÀÛ ¿©ºÎ¸¦ Á¤È®È÷ ¾Ë ¼ö ¾ø°í, ´õ ³ª¾Æ°¡ ½Ã½ºÅÛÀÌ ½º½º·Î ÀÚ½ÅÀÇ »óŸ¦ Á¤È®È÷ ÃßÁ¤ÇÒ ¼ö ¾ø±â ¶§¹®¿¡ Ä¡¸íÀûÀÎ °á°ú·Î À̾îÁø´Ù.
ÀÌ¿¡ DGIST Á¤º¸Åë½ÅÀ¶ÇÕÀü°ø Àº¿ë¼ø ±³¼öÆÀÀº »çÀ̹ö¹°¸®½Ã½ºÅÛÀÇ º¸¾È¼öÁØÀ» ³ôÀÌ´Â ¿¬±¸¸¦ ÁøÇàÇß´Ù. ±× °á°ú ¿ÜºÎ ´Ù¾çÇÑ ¿µÇâ¿¡µµ ¾ÈÁ¤¼ºÀ» À¯ÁöÇÏ´Â ±â¼úÀÎ ¡®Unknown input observer ±â¼ú¡¯¿¡ ¿¬±¸ÆÀÀÌ ÃÖ±Ù¿¡ °³¹ßÇÑ ½Ã½ºÅÛ ÀÚü »óÅ ÆÄ¾Ç ¹× º¹±¸ ±â¼úÀÎ ¡®½Ç½Ã°£ ÀÚÀ²º¹¿ø »óÅÂÃßÁ¤(Resilient state estimation)±â¼ú¡¯À» °áÇÕÇØ »çÀ̹ö¹°¸®½Ã½ºÅÛÀÇ º¸¾È¼ºÀ» Å©°Ô Çâ»ó½ÃÄ×À» »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó, ½Ç¿ë¼º Çâ»ó¿¡µµ ¼º°øÇß´Ù.
ƯÈ÷, ±âÁ¸ÀÇ ¾Ë°í¸®ÁòÀº ´Ù¾çÇÑ ¿ÜºÎÀÇ ¿µÇâ¿¡ µû¶ó ½Ã½ºÅÛÀÌ ½º½º·ÎÀÇ »óŸ¦ ÆľÇÇÏ°í À绡¸® ±âÁ¸ÀÇ ½Ã½ºÅÛÀ» º¹¿ø½ÃÄÑ À¯ÁöÇÏ´Â »óÅÂÃßÁ¤ ´É·ÂÀÇ Á¤È®µµ¸¦ ÀúÇϽÃÅ°´Â ¹®Á¦°¡ ÀÖ¾î ¿Ô´Ù. ÇÏÁö¸¸ À̹ø¿¡ °³¹ßÇÑ ¾Ë°í¸®ÁòÀº ÀÌ·¯ÇÑ ¹®Á¦¸¦ ȹ±âÀûÀ¸·Î ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ¾î ±â¼úÀÇ ÇöÀå Àû¿ëÀ» ¾Õ´ç°å´Ù.
DGIST Á¤º¸Åë½ÅÀ¶ÇÕÀü°ø Àº¿ë¼ø ±³¼ö´Â ¡°À̹ø ¿¬±¸´Â ¿ÜºÎ ȯ°æÀÇ ¿µÇâÀ» ±Ùº»ÀûÀ¸·Î Á¦°ÅÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸é¼ ¼¾¼°ø°Ý¿¡µµ °ßµð´Â »çÀ̹ö¹°¸®½Ã½ºÅÛ º¸¾È °ü·Ã ±â¹ýÀ» ÃÖÃÊ·Î Àû¿ëÇÑ °Í¡±À̶ó¸ç, ¡°Áö¼ÓÀûÀÎ Èļӿ¬±¸¸¦ ÅëÇØ ÇöÀç °³¹ßµÈ ½Ã½ºÅÛ ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ ½Å·Úµµ¸¦ ³ô¿© ÇöÀå¿¡ ¹Ù·Î Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ´Ü°è±îÁö ÁøÇàÇÏ´Â °ÍÀ» ¸ñÇ¥·Î ÇÏ°í ÀÖ´Ù¡±°í ¸»Çß´Ù.
ÇÑÆí, ¿¬±¸ °á°ú´Â Á¦¾î½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß ±¹Á¦ ÇмúÁöÀÎ ¡®IEEE Transactions on Automatic Control¡¯¿¡ 6¿ù 14ÀÏ ¿Â¶óÀÎ °ÔÀçµÆ´Ù. À̹ø ¿¬±¸´Â DGIST Á¤º¸Åë½ÅÀ¶ÇÕÀü°ø¿¡¼ ¼®»ç°úÁ¤À» Á¹¾÷ÇÑ ÈÄ ÇöÀç Çö´ëÂ÷ ¿¬±¸¿øÀ¸·Î ÀçÁ÷ ÁßÀÎ Á¤¿¹Âù ¿¬±¸¿ø°ú Àº¿ë¼ø ±³¼öÀÇ ´Ù³â°£ÀÇ °øµ¿ ÀÛ¾÷ÀÇ °á°ú·Î, Á¤¿¹Âù ¿¬±¸¿øÀÌ Á¦1ÀúÀÚ¡¤Àº¿ë¼ø ±³¼ö°¡ ±³½ÅÀúÀÚ·Î ±â¿©Çß´Ù.
[¹Ú¹Ì¿µ ±âÀÚ(mypark@boannews.com)]
<ÀúÀÛ±ÇÀÚ: º¸¾È´º½º(www.boannews.com) ¹«´ÜÀüÀç-Àç¹èÆ÷±ÝÁö>