º¸¾È´º½º â°£ 17ÁÖ³âÀ» ÃàÇÏÇÕ´Ï´Ù!!

Home > Àüü±â»ç

DGIST, »ç¶÷ ¼Õó·³ Á¤±³ÇÑ Àΰ£Çü ·Îº¿ÇÚµå ÇÙ½É ±â¼ú °³¹ß

ÀÔ·Â : 2021-05-28 14:30
ÆäÀ̽ººÏ º¸³»±â Æ®À§ÅÍ º¸³»±â ³×À̹ö ¹êµå º¸³»±â Ä«Ä«¿À ½ºÅ丮 º¸³»±â ³×À̹ö ºí·Î±× º¸³»±â
À±µ¿¿ø ±³¼öÆÀ, ¡®±³Â÷Çü À¯¿¬ÈùÁö¡¯ ±¸Á¶¸¦ Àû¿ëÇÑ ½Å°³³ä ·Îº¿ÇÚµå ±â¼ú °³¹ß

[º¸¾È´º½º ¹Ú¹Ì¿µ ±âÀÚ] DGIST ·Îº¿°øÇÐÀü°ø À±µ¿¿ø ±³¼ö ¿¬±¸ÆÀÀÌ »ç¶÷ ¼Õ°ú °°ÀÌ Á¤±³ÇÏ°í À¯¿¬ÇÑ Àΰ£Çü ·Îº¿ÇÚµå(Robot Hand) ÇÙ½É ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù. Á¦ÀÛÀÌ °£ÆíÇÏ°í ¿ÜºÎ Ãæ°Ý¿¡µµ ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ±¸µ¿ÀÌ °¡´ÉÇØ, »ê¾÷üÀÇ Çùµ¿·Îº¿ ºÐ¾ß µî ´Ù¾çÇÑ ½º¸¶Æ® ·Îº¿ ºÐ¾ß¿¡ Àû¿ëÀÌ ±â´ëµÈ´Ù.

[»çÁø=DGIST]


ÃÖ±ÙÀÇ »ê¾÷ ÇöÀå¿¡¼­´Â ÀÚµ¿È­ ½Ã½ºÅÛÀ» ÅëÇÑ ¾÷¹« È¿À²À» ³ôÀ̱â À§ÇØ ·Îº¿ÀÇ ºñÁßÀÌ Áõ°¡ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ƯÈ÷ ´Ù¾çÇÑ °­¼ºÀÇ ¹°Ã¼¸¦ ¿òÄÑÁã°Å³ª Á¶¸³ÇÏ´Â µîÀÇ °íµµÀÇ ÀÛ¾÷À» À§ÇØ ·Îº¿Çڵ尡 ÁÖ·Î »ç¿ëµÈ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ Á¤¹ÐÇÑ ·Îº¿ÇÚµå Á¦¾î¸¦ À§ÇØ ±¸¸§º£¾î¸µ(rolling bearing) ±â¹ÝÀÇ º¼º£¾î¸µ ȸÀü Á¶ÀÎÆ®°¡ ÁÖ·Î »ç¿ëµÈ´Ù. ÇÏÁö¸¸ °¡°ÝÀÌ ºñ½Î°í Á¶¸³ÀÌ ±î´Ù·Î¿ì¸ç ¿ÜºÎ Ãæ°Ý¿¡ °íÀåÀÌ ³ª±â ½¬¿ö, À̸¦ ´ëüÇϱâ À§ÇÑ ´Ù¾çÇÑ À¯¿¬ Á¶ÀÎÆ®°¡ °³¹ßµÇ°í ÀÖ´Ù. ±¸¸§ º£¾î¸µ(rolling bearing)Àº º£¾î¸µÀÇ Á¢ÃË¸é »çÀÌ¿¡ º¼À̳ª ·Ñ·¯, ´ÏµéÀ» ³Ö¾î ·Ñ·¯°¡ ±¸¸£¸é¼­ Á¢ÃËÇϱ⠶§¹®¿¡ ¸¶ÂûÀÌ ÀÛ¾Æ °í¼Ó ȸÀüÀ» ÇÏ´Â °÷¿¡ ÀûÇÕÇÑ º£¾î¸µÀÌ´Ù.

ÀÌ¿¡ À±µ¿¿ø ±³¼ö ¿¬±¸ÆÀÀº ±âÁ¸ÀÇ À¯¿¬±¸Á¶ ·Îº¿ÇÚµåÀÇ ¾àÇÑ °­¼ºÀ» º¸°­Çϱâ À§ÇØ »õ·Î¿î ±¸Á¶ÀÇ ·Îº¿Çڵ带 °í¾ÈÇß´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ¼Õ°¡¶ô ¸¶µð¿¡ ¸Â°Ô Çü»óÀÌ º¯ÇüµÈ À¯¿¬ÈùÁö¸¦ ¸¶µð Çϳª´ç 4°³¾¿ Àû¿ëÇØ, 2½ÖÀÌ XÀÚ ÇüÅ·Π±³Â÷ ¹èÄ¡µÇ°Ô ¼³°èÇß´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ½ÇÇèÀ» ÅëÇØ ±âÁ¸ º£¾î¸µ ±â¹Ý ·Îº¿Çڵ庸´Ù 3Ãà ¹æÇâÀ¸·ÎÀÇ Ãæ°ÝÀ» 46.7% ´õ Èí¼öÇÏ´Â °ÍÀ» ÀÔÁõÇß´Ù. ƯÈ÷ ¸ðÅÍÀÇ Á¦¾î°¡ ¾ø´Â ºÎÁ·±¸µ¿ ¿ÍÀÌ¾î ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀ¸·Î ´Ù¾çÇÑ Çü»óÀÇ ¹°Ã¼¸¦ Àâ¾Æ ÃÖ´ë 4§¸ ¹«°Ô±îÁö ¹öÆ¿ ¼ö ÀÖÀ½À» È®ÀÎÇß´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀÇ À̹ø ¼º°ú´Â À¯¿¬ÇÑ ÀçÁú°ú µ¶Æ¯ÇÑ ±¸Á¶¸¦ È°¿ëÇØ ÇÊ¿äÇÑ ¹æÇâÀÇ °­¼ºÀ» Å°¿ö ¿ì¼öÇÑ ÆÄÁö´É·ÂÀ» ±¸ÇöÇÏ°í, À¯¿¬±¸Á¶¸¦ È°¿ëÇØ ³ôÀº Ãæ°ÝÈí¼öÀ²À» µ¿½Ã¿¡ ±¸ÇöÇÑ Á¡ÀÌ Æ¯Â¡ÀÌ´Ù. ƯÈ÷, ±âÁ¸ÀÇ º£¾î¸µ ±â¹Ý ·Îº¿ÇÚµåó·³ °ªºñ½Ñ ¼ÒÀç¿Í º¹ÀâÇÑ °øÁ¤ÀÌ ÇÊ¿ä ¾ø¾î Á¦ÀÛºñ Àý°¨¿¡ Å« ±â¿©¸¦ ÇÒ °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù.

DGIST ·Îº¿°øÇÐÀü°ø À±µ¿¿ø ±³¼ö´Â ¡°À̹ø ¼º°ú´Â ±âÁ¸ÀÇ ·Îº¿Çڵ忡 ºñÇØ Á¦ÀÛÀÌ ¿ëÀÌÇØ °¡°Ý °æÀï·ÂÀÌ ÀÖÀ¸¸ç, À¯¿¬ÈùÁöÀÇ ÀåÁ¡À» °¡Áö¸é¼­ °¡¹ÝÇÏÁßÀ» Áõ´ë½ÃÄÑ ½ÇÁ¦ »ê¾÷ ÇöÀå¿¡ Àû¿ëÀÌ ¿ëÀÌÇÏ´Ù¡±¸ç, ¡°´Ù¾çÇÑ »ê¾÷Á¦Á¶ ÇöÀå, ¼­ºñ½º ·Îº¿ µî¿¡ »ó¿ëÈ­µÉ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÈÄ¼Ó ¿¬±¸¸¦ ÁøÇàÇÏ°Ú´Ù¡±°í ¸»Çß´Ù.

ÇÑÆí, À̹ø ¿¬±¸ °á°ú´Â ·Îº¿ ºÐ¾ßÀÇ ÃÖ»óÀ§ ±¹Á¦ÇмúÁö ¡®¼ÒÇÁÆ® ·Îº¸Æ½½º(Soft Robotics)¡¯¿¡ 3¿ù 5ÀÏÀÚ ¿Â¶óÀÎÀ¸·Î °ÔÀçµÆ´Ù. ´õºÒ¾î DGIST ·Îº¿°øÇÐ Àü°ø ¾çÁظ𠼮¹Ú»çÅëÇÕ°úÁ¤»ý°ú ±èÁ¤¼® ¼®»çÁ¹¾÷»ýÀÌ °øµ¿1ÀúÀÚ·Î Âü¿©Çß°í, Çѱ¹¿¬±¸Àç´ÜÀÇ ½ÅÁø¿¬±¸Áö¿ø»ç¾÷À¸·Î ¼öÇàµÆ´Ù.
[¹Ú¹Ì¿µ ±âÀÚ(mypark@boannews.com)]

<ÀúÀÛ±ÇÀÚ: º¸¾È´º½º(www.boannews.com) ¹«´ÜÀüÀç-Àç¹èÆ÷±ÝÁö>

  •  
  • 0
  • ÆäÀ̽ººÏ º¸³»±â Æ®À§ÅÍ º¸³»±â ³×À̹ö ¹êµå º¸³»±â Ä«Ä«¿À ½ºÅ丮 º¸³»±â ³×À̹ö ºí·Î±× º¸³»±â

  • ¡°
  •  SNS¿¡¼­µµ º¸¾È´º½º¸¦ ¹Þ¾Æº¸¼¼¿ä!! 
  • ¡±
 ÇÏÀÌÁ¨ ÆÄ¿öºñÁî 23³â 11¿ù 16ÀÏ~2024³â 11¿ù 15ÀϱîÁö ¾Æ½ºÆ®·Ð½ÃÅ¥¸®Æ¼ ÆÄ¿öºñÁî 2023³â2¿ù23ÀÏ ½ÃÀÛ À§Áîµð¿£¿¡½º 2018 ³Ý¾Øµå ÆÄ¿öºñÁî ÁøÇà 2020³â1¿ù8ÀÏ ½ÃÀÛ~2021³â 1¿ù8ÀϱîÁö
¼³¹®Á¶»ç
<º¸¾È´º½º>ÀÇ º¸¾ÈÀü¹® ±âÀÚµéÀÌ ¼±Á¤ÇÑ 2024³â ÁÖ¿ä º¸¾È Å°¿öµå °¡¿îµ¥ °¡Àå Æı޷ÂÀÌ Å¬ °ÍÀ¸·Î º¸´Â À̽´´Â?
Á¡Á¡ ´õ Áö´ÉÈ­µÇ´Â AI º¸¾È À§Çù
¼±°ÅÀÇ ÇØ ¸ÂÀº ÇÙƼºñÁò °ø°Ý
´õ¿í °­·ÂÇØÁø ·£¼¶¿þ¾î »ýÅ°è
Á¡Á¡ ´õ ´Ù¾çÇØÁö´Â ½ÅÁ¾ ÇÇ½Ì °ø°Ý
»çȸ±â¹Ý½Ã¼³ °ø°Ý°ú OT º¸¾È À§Çù
´õ¿í ½ÉÇØÁö´Â º¸¾ÈÀη ºÎÁ· ¹®Á¦
Á¦·ÎÆ®·¯½ºÆ®¿Í °ø±Þ¸Á º¸¾È
°¡¼ÓÈ­µÇ´Â Ŭ¶ó¿ìµå·ÎÀÇ Àüȯ°ú ÀÌ¿¡ µû¸¥ º¸¾ÈÀ§Çù
¸ð¹ÙÀÏ È°¿ëÇÑ º¸ÀÎÀÎÁõ È°¼ºÈ­¿Í ÀÎÁõº¸¾È À̽´
AI CCTVÀÇ ¿ªÇÒ È®´ë