국토교통진흥원, 레벨 4 수준 자율협력주행 기술 지자체 실증 대상지 공모

2021년 V2X 통신을 사용한 레벨 4 수준 자율협력주행 실도로 시연 예정

[보안뉴스 박미영 기자] 국토교통과학기술진흥원(이하 국토교통진흥원)과 한국교통안전공단은 레벨 4 수준 자율협력주행 기술의 실도로 실증 대상지 선정을 위해 오는 3월 23일까지 ‘도심도로 자율협력주행 안전·인프라 연구 실증 대상지 선정 공모’를 실시한다.

이번 공모를 통해 선정될 실증지에서는 2021년 초까지 개발되는 자율협력주행 서비스 5종[안전주행(추종) 지원 서비스, 돌발사고 예방 서비스, 차로변경 지원 서비스, 교차로 통행 지원 서비스, 긴급차량 주행경로 확보 서비스] 및 기술에 대한 실도로 검증 및 시민 체험 등을 수행할 예정이다.

자율주행차량은 북미·유럽 지역을 중심으로 초기 시장이 형성되고 있으며, 2025~2030년경 레벨 4 자율주행차량 보급이 확대될 전망이나 차량의 인지거리 한계 및 사각지대 발생과 같은 문제 해결이 선행돼야 하는 만큼 자율협력주행 기술의 필요성이 더욱 강조되고 있다.

이에 국토교통부와 국토교통진흥원은 교차로, 신호와 같은 복잡한 인프라와 보행자가 혼재된 도로에서 자율주행차량이 주변을 인식하고 대응하도록 ‘도심도로 자율협력주행 안전·인프라 연구’(2019.4~2021.12)를 통해 자율협력주행 서비스 기술 및 안전성 평가기술 개발과 실증 연구를 지원해 오고 있다.

본 R&D는 한국교통안전공단 자동차안전연구원 주관으로 서울대·㈜케이티를 비롯한 26개 산학연이 참여하고 있으며, 레벨 4 자율주행차의 안정적 도입과 상용화를 위해 V2X 통신 기반 주변 차량·도로 인프라 연계를 위한 기반기술 및 동적맵 제공기술 등을 개발하고 있다.

구체적 연구 내용은 ‘차량(V2V), 인프라(V2I)와 연계한 자율협력주행 서비스 개발 및 실증’ ‘정밀 측위 및 5G 통신 기술 등 인프라 개발 및 동적정보 연계 관제센터 구축’ ‘자율주행차량 안전성 평가기술 개발 및 검증’ ‘동적정보 플랫폼 기술 개발’이며 향후 자율협력주행 기반 기술의 실도로 실증을 통한 기술 검증과 레벨 4 자율주행자동차 안전기준(안) 마련 등의 제도 개선을 통해 자율주행차 상용화를 지원할 계획이다.

실증대상지는 선정평가위원회의 발표평가 및 현장실사 등 절차를 통해 4월 초 최종 선정되며, 해당 공모에 대한 자세한 사항은 국토교통진흥원 홈페이지 및 한국교통안전공단 홈페이지에서 확인할 수 있다.
[박미영 기자(mypark@boannews.com)]

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