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자율주행차 위한 스마트 도로 사업, 국내 추진현황은?
  |  입력 : 2019-04-22 00:43
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광주와 울산의 스마트 도로(C-ITS) 실증사업 계획 살펴보니

[보안뉴스 김성미 기자] 전 세계가 자율주행차 상용화를 위해 빠르게 움직이고 있는 가운데 한국정부도 2020~2022년중 레벨3 차량 상용화를 목표로 하고 구체적인 계획을 세우고 있다.

미국 기술조사기관인 내비건트 리서치(Navigant Research)는 자율주행차 상용화를 긍정적으로 전망하고, 2025년에 4%, 2030년에는 41%, 2035년에는 75%가 자율자동차로 대체될 것으로 보고 있다. 이를 위해 각국은 자율주행차 실증에 나서고 있다. 유럽은 자율주행 셔틀을 운영하고 있는데, 공항 셔틀과 폐쇄된 도로 등 일부 도로를 선정해 셔틀을 운영하는 중이다.

▲지자체의 C-ITS 구현계획[사진=보안뉴스]


국내에서는 트럭, 버스 등 62대가 국토교통부(국토부)로 부터 연구·개발(R&D)용 자율주행차에 대한 임시운행 허가를 받아 운행하고 있다. 국내 자율주행차 기술은 구글이나 우버 등과 비교하면 아직 뒤쳐져 있다. 이에 따라 국토부는 자율주행차의 조기 상용화를 위해 ①기술 개발 ②스마트 인프라 구축 ③선제적 제도 정비 ④교통 시스템 및 산업 기반 조성 등에 나서고 있다.

기술개발 부문에서 중점적으로 추진하는 것은 11만평 규모의 경기도 화성시 K-시티 사업이다. 지난해부터는 지방자치단체를 대상으로 스마트 도로(C-ITS) 실증사업을 진행 중이다. 자율주행차를 다양한 도로환경에 적용하기 위한 3개년 사업으로, 2018년부터 서울과 제주에서 2019년에는 광주와 울산에서 새로 사업을 추진한다. 개발된 15가지 서비스가 실제 도로에서 적용 가능한지 확인하고 각 지자체의 도로 상황에 맞는 새로운 서비스를 개발하는 것이 주목적이다.

서울은 대중교통의 간선급행버스체계(BRT)에 대해 제주특별자치도는 관광에 접목해 관광차량의 안전을 높이는 사업을 추진하고 있다. 신규 사업 대상지인 광주광역시는 교통약자, 울산광역시는 화물차 대상으로 사업을 추진한다. 여기에서는 광주와 울산의 사업에 대해 살펴본다.

광주광역시, 고령자 등 교통약자를 위한 C-ITS
광주광역시는 교통사고로 인한 사망자 발생이 높아 C-ITS 사업을 추진, 교통사고 제로화를 도모한다. 광주의 C-ITS 사업 비전은 ‘교통안전 선진도시, 친환경 휴먼도시’다. 광주는 인구 10만명당 교통사고가 500건으로 전국 평균보다 높다. 고령운전자에 의한 교통사고도 매년 증가하고 있다. 2017년에만 800건이 발생했다. 광주는 C-ITS를 활용해 고령화 사회와 불법주정차와 동절기 등 기후에 따른 상습 지·정체 구간에 대한 대응방안 등을 모색하고 있다.

▲박준열 광주광역시 교통정책과 교통시설담당[사진=보안뉴스]


광주에는 164㎞의 도로에 ITS(지능형 교통체계)가 이미 적용돼 있으나 전 구간 신호위반 경고 서비스는 불가능하다. 광주시는 미흡한 교통정보나 돌발상황 정보수집 능력과 모니터링 수준을 높이는 한편, 불법주차 문제를 해결하는데 C-ITS가 대안이 될 것으로 보고 있다. 광주시간 C-ITS 실증사업을 추진하는 구간은 총 143.83㎞다. 고속도로-국도-간선도로 연속 정보 구간으로 만들어 C-ITS와 자율차량 협력 서비스 최적 구간이자 테스트베드로 활용할 수 있게 할 방침이다.

이 구간에서는 자율주행 셔틀버스도 제공해 자율주행차 실험도 진행한다. 기 구축된 CCTV를 활용해 위치기반 교통정보를 수집해 제공한다. 도로면 자동차 정보와 차량번호 인식 시스템도 도입할 예정이다. 친환경 자동차와 버스에는 C-ITS 단말을 보급할 계획이다. 도농복합도시 특화 서비스도 강구하고 있다. 주요 서비스는 12가지다. 특화 서비스는 교통약자를 위한 교통편의 도모 및 친환경 도시 구축을 위해 도입된다.

또한, 서울시 공영주차장에 적용된 통합 주차정보 및 주차예약 서비스를 광주에서도 제공하고, 사물인터넷(IoT) 기반 대기질 모니터링 및 정보 제공 서비스와 잠재 사고구간 모니터링, 돌발상황 대응 서비스 등을 통해 교통사고 제로화에 나선다. 인공지능(AI) 음성인식 스피커를 활용한 교통약자를 위한 서비스도 마련한다. 고령자와 장애인 등 교통약자를 위한 C-ITS 음성 정보를 제공하는 것이 주요 내용이다.

광주는 2019~2021년까지 C-ITS 사업을 진행한다. 사업 1차년도인 올해는 84억원을 투입해 54.61㎞ 구간에 사업을 추진한다. 주요 사업내용은 C-ITS 단말기 보급과 노변 기지국 구축, 돌발상황 검지기, CCTV 구축 등이다. 이를 위해 광주는 8월부터 사업자를 선정하는 등 사업 실행에 나설 예정이다. 2차년도인 2020년에는 자율주행차 테스트베드 구간을 마련하고 보행사고 다발 구간 사업을 진행한다. 이밖에 자율주행차 데이터 분석 센터도 조성할 방침이다. 3차년도인 2021년에는 1~2차년도에 적용한 서비스 범위를 확대한다.

광주는 사업 환경 조성을 위해 C-ITS 전용통신망인 웨이브(Wave)를 기반으로 사업을 추진하며, 단말기도 고령운전자에 우선 배포한다. 이밖에 교통약자 안전·복지 증진을 위한 친환경 자동차 부품 육성과 C-ITS 연계사업에도 나서고 있다. 광주형 일자리 개발을 위한 친환경 자동차 생산을 위해 현대자동차와의 업무협약(MoU)도 체결했다.

울산광역시, 화물차 안전을 위한 C-ITS 계획
울산광역시는 C-ITS 실증 사업을 통해 산업도시형 C-ITS로 거듭난다는 방침이다. 울산시는 인구 115만명, 차량보유대수는 55만대로, 가구당 차량보유대수는 1.2대로 전국 최고 수준이다. 이에 따라 교통혼잡비가 연평균 7.2%씩 급증하고 있다. 뿐만 아니라 울산시에는 26개 산업단지가 집중돼 있고 국내 제일 자동차 생산기지라는 특성상 화물량도 많아 도심지 내부 화물차량 경유량이 많아 사고도 다수 발생한다. 이로 인해 울산시는 2005년부터 교통관리 시스템 사업을 추진해 왔으나 노후화가 진행돼 개선이 필요한 상황이다.

▲이상희 울산광역시 교통기획과 주무관[사진=보안뉴스]


울산시는 ①도심 인프라 상습 정체 ②국내 최고의 화물차 사고 비율 ③버스 관리 시스템 노후화에 따른 낮은 대중교통 서비스 품질 ④현재의 ITS 한계 등 4대 문제 해결을 위해 교통 서비스 개선이 필요하고 보고, 그 대안으로 C-ITS 사업 추진에 나서고 있다.

울산시는 2025년까지 4개 분야에서 25를 달성하는 것이 목표다. ①화물차 사고 건수 25% 감축 ②협력주행 실증구간 25㎞상시 운영 ③대중교통 이용율 25% 확보 ④울산시민 25%의 서비스 체험 제공 등이 주요 내용이다. 대시민 서비스 확대를 위해 화물차 중심의 커넥티스카 사업을 추진하는 것이 울산 C-ITS 사업의 특징이다. 이를 위해 울산시는 빅데이터 분석을 진행해 화물차 및 버스 도로와 자율주행 연계 도로 등을 선정했다. 화물차 도로는 교통량 6,000대, 화물차량 통행량 15% 이상 도로를 기준으로 선정했으며, 자율주행차 연계 도로는 현재 자율주행실증 사업 연계 가능 도로인 이예로를 확대하는 방안을 모색했다.

사업 첫 해인 2019년에는 예산 83억 3,300만원을 투입해 기 설계 구간(29.5㎞)과 신규 구간(34.4㎞)을 포함한 63.8㎞ 구간에 인프라를 구축한다. 이후 2020년부터는 단계적으로 신규 구간(38.7㎞)으로 확대한다는 방침이다. 2020년에는 83억 3,300만원을, 2021년에는 83억 3,400만원을 투자한다. 또한, 23개의 C-ITS 서비스도 추진한다. 이 중 14개 신규 서비스로 화물차 안전운전 지원과 간선축 신호정보 연결, 안전운행 및 도로관리 지원, 버스 정보 및 관리 시스템(BIMS) 2.0 도입, 재난정보 연계 등을 추진한다.

C-ITS 단말기는 안정적인 적용을 위해 웨이브, LTE, C-ITS 등으로 구성하고, 배포 주체 협력을 통해 선정한 화물차와 시내버스, 긴급차량, 장애인 콜택시, 작업차량 등으로 단말기 배포 대상을 점진적으로 확대할 예정이다. 울산시는 화물차와 버스를 우선 5G 적용 대상으로 고려하고 있으며, 자율협력 주행 전용구간 25㎞에서도 5G를 사용해 실증할 방침이다. 특히, 이동통신 인프라를 적극 활용해 비용 절감을 도모한다는 방침이다. 울산시는 이를 통해 47억 5,000만원을 절감해 사업비로 재활용할 계획이다.
[김성미 기자(sw@infothe.com)]

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