¿µ»ó°¨½Ã ½Ã½ºÅÛ, °è¼Ó ¼ºÀåÇÏ·Á¸é ±â´É °³¼± Çʼö
[º¸¾È´º½º=¹éÁرâ Áß¾Ó´ë ÷´Ü¿µ»ó´ëÇпø ¿øÀå] ¾ÕÀ¸·ÎÀÇ °¨½Ã ½Ã½ºÅÛÀº ÇöÀç¿Í ´Þ¸® ¹«ÇÑÈ÷ È®ÀåµÈ °ø°£À» °¨½ÃÇØ¾ß ÇÑ´Ù. ±×¸®°í ¹«ÇÑÇÑ °ø°£À» °¨½ÃÇÔÀ¸·Î½á ¸¸µé¾îÁö´Â ¹æ´ëÇÑ ½Ã°¢ Á¤º¸¸¦ ¸ÞŸµ¥ÀÌÅÍ·Î º¯È¯ÇØ ½Å¼ÓÇÏ°í ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ÆÇ´ÜÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇØ¾ß ÇÑ´Ù.
¶Ç »çȸ°¡ ¿ä±¸ÇÏ´Â °³ÀÎÁ¤º¸º¸È£ ±â´É ¿ª½Ã Æ÷ÇԵŠÀÖ¾î¾ß ÇÑ´Ù. ÀÌó·³ ¹Ì·¡ °¨½Ã ½Ã½ºÅÛ¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ±â´É¿¡´Â ÀÌÁ¾ ¼¾¼ÀÇ À¶ÇÕÀ» ÅëÇÑ ±¤¿ª °ü½É °´Ã¼¸¦ ÃßÀûÇÏ´Â ±â´É, °¨½ÃÁ¤º¸¸¦ ¸ÞŸµ¥ÀÌÅÍ·Î º¯È¯ÇØ µö·¯´×(Deep Learning)°ú °°Àº ÷´Ü ÀΰøÁö´É ±â¼ú°ú ¿¬µ¿ÇÏ´Â ±â´É, °³ÀÎÁ¤º¸º¸È£¸¦ À§ÇØ ¾È¸é ¹× ¹øÈ£ÆÇ µîÀ» °¡¸®°í ÇÊ¿ä »óȲ ½Ã À̸¦ º¹±¸ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â´É µîÀÌ ÀÖ´Ù.
¸ÕÀú ÀÌÁ¾ ¼¾¼ÀÇ À¶ÇÕÀ» ÅëÇÑ ±¤¿ª °ü½É °´Ã¼¸¦ ÃßÀûÇÏ´Â ±â´ÉÀº ´Ù¾çÇÑ Á¾·ùÀÇ Ä«¸Þ¶ó¿Í °ü·ÃµÈ ±â¼úÀ̶ó°í ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÇöÀç °¨½Ã Ä«¸Þ¶óµéÀº ÀÌ¹Ì µðÁöÅзΠÀüȯµÇ°í ÀÖÀ¸¸ç ÇØ»óµµ ¿ª½Ã HD(720¡¿480)¿¡¼ Full-HD(1920¡¿1080)¸¦ Áö³ª Á¶¸¸°£ UHD(3840¡¿2160)±îÁö Àû¿ëµÉ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
Ä«¸Þ¶óÀÇ ¼º´ÉÀ» °áÁ¤ÇÏ´Â ¶Ç ´Ù¸¥ ÁöÇ¥ÀÎ °èÁ¶µµ(Dynamic Range)µµ CMOS ¿µ»ó ¼¾¼ÀÇ ¹ßÀü¿¡ ÈûÀÔ¾î ȼҴç 14bit ÀÌ»óÀÇ ¹à±â ´Ü°è¸¦ Á¦°øÇϸç, µ¿½Ã¿¡ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¹æ½ÄÀ¸·Î ´Ù¾çÇÑ °èÁ¶µµ °³¼± ¾Ë°í¸®ÁòÀÌ °³¹ßµÇ°í ÀÖ´Ù.
ÀÌ¿Ü¿¡µµ Á¶¸íÀÌ ºÎÁ·ÇÑ °÷¿¡¼ »ç¿ëµÇ´Â Àû¿Ü¼± Ä«¸Þ¶ó, ½Ã°¢ Á¤º¸ÀÇ Á¦°ø°ú °Å¸® °è»êÀ» µ¿½Ã¿¡ °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÏ´Â RGB-D Ä«¸Þ¶ó, ´Ù¾çÇÑ ½ÃÁ¡À» À籸¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¶óÀÌÆ® Çʵå(Light Field) Ä«¸Þ¶ó µîÀÌ ±âÁ¸ Ä«¸Þ¶ó¸¦ ´ëüÇØ »ó»óÇÒ ¼ö ¾ø¾ú´ø ´Ù¾çÇÑ °¨½Ã ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÏ°Ô µÉ °ÍÀÌ´Ù. ƯÈ÷ ¼·Î ´Ù¸¥ ½ÃÁ¡, ÇØ»óµµ, ÇÁ·¹ÀÓ ¼Óµµ¸¦ °¡Áø ÀÌÁ¾ÀÇ Ä«¸Þ¶óµéÀ» ¿¬µ¿ÇØ Æijë¶ó¸¶¿Í °°Àº ½Ã°¢ÀûÀÎ ¿¬°áÀº ¹°·ÐÀÌ°Å´Ï¿Í, Ä«¸Þ¶ó ±³Á¤(Camera Calibration) ¹× ´Ù¾çÇÑ ºÎ°¡±â´ÉÀ» Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÈ´Ù.
µÎ ¹ø°·Î´Â °¨½ÃÁ¤º¸¸¦ ¸ÞŸµ¥ÀÌÅÍ·Î º¯È¯ÇØ Ã·´Ü ÀΰøÁö´É ±â¼ú°ú ¿¬µ¿ÇÒ ¼ö ÀÖ¾î¾ß ÇÑ´Ù. ÇöÀçÀÇ ±â¼ú·Î´Â ¾Æ¹«¸® ³ôÀº ºñÀ²·Î ¾ÐÃàÇÏ´õ¶óµµ ÀÌ»ó°ú °°ÀÌ ´Ù¼öÀÇ ÀÌÁ¾ Ä«¸Þ¶óµé·ÎºÎÅÍ ¾ò¾îÁø ¹æ´ëÇÑ ½Ã°¢Àû µ¥ÀÌÅ͸¦ ÀúÀå, Æǵ¶, Àü¼ÛÇϱâ¶õ ½±Áö ¾Ê´Ù.
µû¶ó¼ °¨½Ã ÇöÀå¿¡¼ ½Ã°¢Àû µ¥ÀÌÅ͸¦ »ç¶÷ÀÇ Å°, °´Ã¼ÀÇ »ö»ó, °Å¸® Á¤º¸, ¹ß»ý ½ÃÁ¡ µîÀ» ÀûÀýÇÑ ÇüÅÂÀÇ ¸ÞŸµ¥ÀÌÅÍ·Î º¯È¯ÇØ ÀúÀåÇÏ°Ô µÇ¸é ´Ù¾çÇÑ Ã·´Ü ÀΰøÁö´É ±â¼ú°ú °áÇÕÇØ ½Å¼ÓÇÏ°í Á¤È®ÇÑ ÆÇ´ÜÀÌ °¡´ÉÇÏ°Ô µÈ´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î 1ÁÖÀÏ°£ ³ìÈµÈ °¨½ÃÄ«¸Þ¶óÀÇ µ¿¿µ»óÀ» Àç»ýÇÏ¸é¼ Æ¯Á¤ÇÑ ÇÇÀÇÀÚ¸¦ ã´Â °ÍÀº ¸Å¿ì ÇÇ°ïÇÏ°í ¾î·Á¿î ÀÛ¾÷ÀÌ´Ù. ´ë½Å¿¡ Å°°¡ 170cm¿¡ ÆĶõ ¿ô¿ÊÀ» ÀÔÀº »ç¶÷ÀÌ ³ª¿À´Â Èĺ¸ ¿µ»óµéÀ» ¸î °³¸¸ Á¦°øÇÏ¸é º¸´Ù ½Å¼ÓÇÏ°í ¾ÈÁ¤µÈ °Ë»öÀÌ °¡´ÉÇÏ°Ô µÈ´Ù. ¸ÞŸµ¥ÀÌÅÍÀÇ ÇüÅÂ¿Í Çü½ÄÀº ¾ÕÀ¸·Îµµ ¸¹Àº ¿¬±¸¸¦ ÅëÇØ Ç¥ÁØÈ°¡ ÀÌ·ç¾îÁ®¾ß ÇÑ´Ù.
¸¶Áö¸·À¸·Î °³ÀÎÀÇ »ç»ýÈ°À» º¸È£Çϱâ À§ÇÑ ±â´ÉÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù. ÀÌ¹Ì ¸¹Àº ³ª¶ó¿¡¼ °¨½ÃÄ«¸Þ¶ó ¼³Ä¡ Á¶°ÇÀ¸·Î °³ÀÎÀÇ »ç»ýÈ° Á¤º¸¸¦ º¸È£ÇÒ °ÍÀ» ¹ý·ü·Î ±ÔÁ¤ÇÏ°í ÀÖ´Ù. À̸¦ À§Çؼ´Â ºÒƯÁ¤ ´Ù¼öÀÇ »ç¶÷ÀÌ ³ìȵǴ ¿µ»ó¿¡¼ ¾ó±¼ ¿µ¿ªÀ» ºüÁü¾øÀÌ °ËÃâÇØ ¾ó±¼ ¿µ¿ªÀ» Áö¿ì°í ³ìÈÇØ¾ß ÇÑ´Ù.
ÀÌÈÄ ¹üÁË°¡ ¹ß»ýÇØ Æ¯Á¤ ÇÇÀÇÀÚ¸¦ ã°í ½ÍÀ» ¶§¿Í °°Àº Ưº°ÇÑ »óȲ¿¡¼¸¸ ¸ÞŸµ¥ÀÌÅ͸¦ »ç¿ëÇØ À̸¦ °ËÃâÇÏ°í »çÀü¿¡ Áö¿öÁ³´ø ¾ó±¼ Á¤º¸¸¦ Àç»ýÇÒ ¼ö ÀÖ¾î¾ß ÇÑ´Ù. ÀÌ¿Í °°Àº ÀÛ¾÷Àº »ç¶÷ÀÇ ¾ó±¼¿¡¸¸ ±¹ÇѵǴ °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó, ½Å¿ø ÆľÇÀÌ °¡´ÉÇÑ ¹®ÀÚ³ª ¼ýÀÚ, ÀÚµ¿Â÷ ¹øÈ£ÆÇ µî¿¡µµ Àû¿ëµÅ ´Ù¾çÇÑ ÇüÅÂÀÇ °³ÀÎÁ¤º¸º¸È£¸¦ °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÑ´Ù.
Áö±Ý±îÁö ¹Ì·¡ °¨½Ã½Ã½ºÅÛ¿¡¼ ²À ÇÊ¿äÇÑ ±â´ÉÀ» »ìÆìºÃ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ±â´ÉµéÀº ÇâÈÄ ¹Ýµå½Ã ÇÊ¿äÇϸç, °¨½ÃÄ«¸Þ¶ó ½ÃÀå ±Ô¸ð¸¦ ÇÑ ´Ü°è È®Àå½Ãų ¼ö ÀÖ´Â Áß¿äÇÑ ¿äÀÎÀÌ µÉ °ÍÀ̶ó ±â´ëÇÑ´Ù.
[±Û_¹éÁرâ Áß¾Ó´ëÇб³ ÷´Ü¿µ»ó´ëÇпø ¿øÀå(paikj@cau.ac.kr)]
<ÀúÀÛ±ÇÀÚ: º¸¾È´º½º(http://www.boannews.com/) ¹«´ÜÀüÀç-Àç¹èÆ÷±ÝÁö>