< 롭해즈(ROBHAZ) DT-5 >
지능형 서비스로봇 전문기업 유진로봇(대표 신경철 www.yujinrobot.com)은 위험작업 로봇인 롭해즈 DT-5의 개발을 완료했다고 4일 밝혔다.
롭해즈는 유진로봇과 한국과학기술연구원(KIST)이 공동으로 개발한 위험작업 로봇 시스템이다.
탐사 및 위험물 제거작업을 목적으로 개발된 롭해즈 DT-5는 상하동일 구조로 설계되어 험지에서 전복시에도 주행이 가능하며, 지면과 밀착되도록 설계되어 기존 버전보다 험지등판 성능이 크게 향상된 제품이다.
또한, 재난 현장과 같은 험지에서의 이동기능이 뛰어난 피동형 더블트랙 이동 메커니즘 기능을 갖고 있으며, 레이저 센서를 이용하여 재난 현장의 구조를 파악하는 실시간 지도 작성 기능이 있고, 열적외선 카메라를 통한 희생자 위치 탐색이 가능하다.
뿐만 아니라 접이식 구조의 팔과 4대의 카메라, 온도센서 등을 활용해 현장 상황 및 희생자의 상태를 확인할 수 있는 기능이 포함돼 있다.
롭해즈는 재난현장에 신속히 투입되어 재난 상황에 대한 정보를 획득, 원격지의 작업자에게 정보를 주어 적절한 대처방안을 마련할 수 있는 기능을 구현하며 방사능, 화학제 등의 위험 물질이 누출 된 현장이나, 폭발, 지진등의 현장에 투입되어 희생자 위치와 신체상태 등을 탐색하는 임무를 수행할 예정이다.
[박은수 기자(eunsoo@boannews.com)]
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[2024-09-29] 
