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ETRI, ÃֽŠ³ª³ë ±â¼ú ÀϹݿ¡ °ø°³ÇÑ´Ù

ÀÔ·Â : 2023-07-05 11:02
ÆäÀ̽ººÏ º¸³»±â Æ®À§ÅÍ º¸³»±â ³×À̹ö ¹êµå º¸³»±â Ä«Ä«¿À ½ºÅ丮 º¸³»±â ³×À̹ö ºí·Î±× º¸³»±â
ÀüÀÚÇǺΡ¤ÀÇ·á±â¼ú¡¤·Îº¿ µî 7´ë ±â¼ú ¼±º¸¿©

[º¸¾È´º½º ¹Ú¹Ì¿µ ±âÀÚ] ±¹³» ¿¬±¸ÁøÀÌ ±×µ¿¾È ³ª³ë ±â¼ú°ú °ü·Ã, ¿¬±¸°³¹ßÇÑ ¼º°ú¸¦ ÀϹÝÀο¡ ´ë°Å °ø°³ÇÑ´Ù. Çѱ¹ÀüÀÚÅë½Å¿¬±¸¿ø(ETRI)Àº 5ÀϺÎÅÍ »çÈê°£ ÀÏ»ê ŲÅؽº¿¡¼­ °³ÃֵǴ ¡®³ª³ëÄÚ¸®¾Æ 2023¡¯¿¡ Âü°¡, ÃÖ÷´Ü ³ª³ë ½Å±â¼úÀ» Àü½ÃÇÑ´Ù°í ¹àÇû´Ù.

[»çÁø=ETRI]


À̹ø Àü½Ãȸ¿¡¼­ ETRI´Â ÃÖ±Ù ¿¬±¸°³¹ß ÁßÀ̰ųª ¿¬±¸ ¼º°ú¿Í °ü·Ã ÀüÀÚÇǺÎ, ±Ù°ñ°Ý¡¤½ÉÇ÷°ü µî ÀÇ·á ºÐ¾ß, ·Îº¿ µî ¿ì¸® »î°ú ¹ÐÁ¢ÇÑ ³ª³ë °ü·Ã ±â¼ú 7°³¿Í 4°³ »ç¾÷ µî ÃÑ 11°³ ºÎºÐ¿¡ °ÉÃÄ ÀϹݿ¡ ¼±ºÈ´Ù.

ETRI°¡ Àü½ÃÇÏ´Â ±â¼ú Áß ´ëÇ¥ÀûÀÎ ±â¼ú·Î´Â ¡âÂ÷¼¼´ë ·Îº¿ ±×¸®ÆÛ ±â¼ú ¡âÀ¯¿¬ÀÎÀå »ýü ¸ð´ÏÅ͸µ ¼¾¼­ Ç÷§Æû ±â¼ú ¡âÃË°¢¡¤¸ð¼Ç °¨Áö ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿¾Ï ±â¼ú µîÀÌ ´«¿¡ ¶è´Ù.

¸ÕÀú ·Îº¿ ±×¸®ÆÛ ±â¼úÀº »ç¶÷ÀÇ ¼Õó·³ °¨°¢À» ´À³¥ ¼ö ÀÖ´Â ±â´ÉÀÌ Æ÷ÇÔµÅ, Áö´ÉÀûÀ¸·Î ¹°°ÇÀ» ±¸ºÐÇØ ÀâÀ» ¼ö ÀÖ´Â Â÷¼¼´ë ±×¸®ÆÛ(Gripper) ±â¼úÀ» ±¸ÇöÇÏ´Â °Ô ¸ñÇ¥´Ù.

ETRI´Â ³ª³ë º¹ÇÕ ¼ÒÀç¿Í ³ª³ë ¿¡¾î°¸ ±¸Á¶¸¦ Àû¿ëÇØ ¾Ð·Â°ú º¥µùÀ» ¼±ÅÃÀûÀ¸·Î °¨ÁöÇÏ´Â ¸ÖƼ¸ð´Þ À¯¿¬ ¼¾¼­¸¦ °³¹ßÇÏ´Â µ¥ ¼º°øÇß´Ù. À̸¦ ·Îº¿ ±×¸³ÆÛ¿¡ Àû¿ëÇØ ¿òÄÑÁã´Â ¹°°ÇÀÇ ¹°¼ºÀ̳ª Çü»ó µî ¹°¸®·®À» ¸Å¿ì Á¤È®ÇÏ°Ô ±¸ºÐÇÒ ¼ö ÀÖÀ½À» ½Ã¿¬ÇÑ´Ù. ÇâÈÄ º» ±â¼úÀº ÀÇÁ·À̳ª ÀǼö´Â ¹°·Ð ½º¸¶Æ® ÆÑÅ丮¡¤½º¸¶Æ® ÆÊ µî ÀÚµ¿È­ ¶óÀο¡¼­ »ç¶÷À» ´ëüÇÏ´Â ·Îº¿ ±â¼ú·Î È°¿ëµÉ Àü¸ÁÀÌ´Ù.

¾Æ¿ï·¯ À¯¿¬ÀÎÀå ¼¾¼­ Ç÷§Æû ±â¼úÀº ÇǺο¡ Âø¿ë ¶Ç´Â ºÎÂøÀÌ °¡´ÉÇÑ ½ÅÃàÇü ¾Ð·Â¼¾¼­ ±â¹ÝÀÇ ±Ù°ñ°Ý¡¤½ÉÇ÷°ü°è ¸ð´ÏÅ͸µ ¼¾¼­ ÆÐÄ¡ ±â¼úÀÌ´Ù. ƯÈ÷, ±Ù°ñ°Ý ¸ð´ÏÅ͸µ ¼¾¼­ ±â¼úÀº ±ÙÀ°ÀÇ »óŸ¦ ½Ç½Ã°£ ¸ð´ÏÅ͸µÇØ »ç¿ëÀÚÀÇ ±ÙÈ°¼ºµµ¿Í ±ÙÇǷεµ¸¦ Á¦°øÇÏ´Â Áö´ÉÇü ¿þ¾î·¯ºí ¼¾¼­ ±â¼úÀÌ´Ù.

ÇâÈÄ ½º¸¶Æ® ½ºÆ®·¦ ¶Ç´Â ½ºÆ÷Ã÷¿þ¾î µî ¿þ¾î·¯ºí ½ºÆ÷Ã÷ ±â±â·Î °³¹ßµÅ ÀϹÝÀÎÀÇ ½ºÆ÷Ã÷ ±Ù¼Õ»ó Ä¡·á»Ó ¾Æ´Ï¶ó °í·É ±Ù°¨¼ÒÁõ, ´ç´¢º´, ±Ù¸¶ºñ ȯÀÚ µî Àå±âÀûÀÎ ÀçÈ°À» ¿äÇÏ´Â ÀÇ·á ºÐ¾ß¿¡¼­ÀÇ ÀÀ¿ëÀÌ À¯¸ÁÇÒ °ÍÀ¸·Î º¸ÀδÙ.

ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿¾Ï ±â¼ú ¶ÇÇÑ ÀÎüÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀ» °¨ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °ü¼ºÃøÁ¤ÀåÄ¡(IMU)¿Í Àΰ£ ÇǺÎó·³ ¾Ð·ÂºÐÆ÷¸¦ °¨ÁöÇÏ´Â ½ÅÃ༺ ÀüÀÚÇǺΠ¾Ð·Â¼¾¼­ ¾î·¹ÀÌ°¡ ºÙ¾î ÀÖ´Ù. ÃË°¢À̳ª ¸ð¼ÇÀ» °¨ÁöÇÏ°í À̾îÁö´Â µ¿ÀÛ¿¡ ´ëÇÑ ½Ç½Ã°£ Çǵå¹éÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù.

ÇâÈÄ »ç¶÷°ú ¶È°°Àº ¼öÁØÀÇ °¨°¢À» °®´Â ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ ±â¼ú·Î °íµµÈ­µÅ Àΰ£°ú °øÁ¸ÇÏ°í Çù¾÷ÇÏ´Â ¹Ì·¡ »çȸ ½ÇÇö¿¡ ±â¿©ÇÒ °ÍÀ¸·Î ¿¬±¸ÁøÀº º¸°í ÀÖ´Ù.

ÀÌ¿Ü¿¡µµ ETRI ¿¬±¸ÁøÀº ¡âÀú¿Â°øÁ¤ °íÀüµµ¼º Àü±Ø ÆäÀ̽ºÆ® ¼ÒÀç ¹× °øÁ¤ ±â¼ú ¡âÃËÁú°¨ ÀçÇöÀ» À§ÇÑ °íÃâ·Â ¾ÐÀü¸ðµâ ¹× ½Ç°¨ÇÝƽ ·»´õ¸µ ±â¼ú ¡âÀ¯¿¬ÀÎÀå ´ÙÁ¾¼¾¼­ Ç÷§Æû ±â¹Ý ½ÉÇ÷°ü°è ¸ð´ÏÅ͸µ ±â¼ú ¡âÅë½Å ¹× ·¹ÀÌ´õ¿ë ÁúÈ­°¥·ý(GAN) ÁýÀûȸ·Î ±â¼ú µîÀ» Àü½ÃÇÑ´Ù.

¾Æ¿ï·¯ ETRI´Â ¿ì¸®³ª¶ó ¹ÝµµÃ¼ °­±¹ÀÇ ½ÅÈ­¸¦ ¿¬ ¹ÝµµÃ¼ ½ÇÇè½ÇÀÎ ÆÕ(Fab)À» ±â¹ÝÀ¸·Î »õ·Ó°Ô µµÀüÇÏ´Â »ç¾÷µµ ¼Ò°³ÇÑ´Ù. ´ëÇѹα¹ ÃÖÃÊÀÇ ¹ÝµµÃ¼ÀÎ 4M DRAMÀÇ »ê½ÇÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ¡â¹ÝµµÃ¼ ½ÇÇè½Ç/Ç÷º½ÃºíÀüÀÚ¼ÒÀç¼¾ÅÍ ¡âN-TEAM/À¶ÇÕÇõ½ÅÁö¿ø´Ü ¡â¹ÝµµÃ¼ ¼³°è°ËÁõ ÀÎÇÁ¶óÈ°¼ºÈ­ »ç¾÷ ¡âÅë½Å¿ë È­ÇÕ¹°¹ÝµµÃ¼ ¿¬±¸ÆÄ¿îµå¸® µîÀ» ¼³¸íÇÑ´Ù.

ETRI´Â Áö³­´Þ ÀǹÌÀÖ´Â »ç¾÷ÀÇ Ã¹ ´ÜÃ߸¦ ²í´Ù. ¹Ù·Î ¡®³» Ĩ Á¦ÀÛ ¼­ºñ½º¡¯ »ç¾÷ÀÌ´Ù. ´ëÇÐÀÇ Çкλý°ú ´ëÇпø»ýÀ» ´ë»óÀ¸·Î ¹ÝµµÃ¼ ĨÀ» ¹«·á·Î Á¦ÀÛÇØ ÁÖ´Â »ç¾÷ÀÌ´Ù. ÇлýµéÀÌ ¼³°èÇÑ Ä¨À» ETRI°¡ Á¦ÀÛÇØ Áà ¼³°èÇÑ ´ë·Î µ¿ÀÛÇÏ´ÂÁö ¾Ë¾Æº¼ ¼ö ÀÖ´Â °ËÁõ ±âȸ¸¦ ÁÖ´Â °ÍÀÌ´Ù. ¹ÝµµÃ¼ Àη¾缺»ç¾÷ÀÇ Å« ȹÀ» ±×À» Àü¸ÁÀÌ´Ù.

ETRI ¹Î¿Á±â ÀΰøÁö´ÉâÀÇ¿¬±¸¼ÒÀåÀº ¡°À̹ø Àü½Ãȸ Âü¿©¸¦ °è±â·Î 12´ë ±¹°¡Àü·«±â¼ú°ú ¿¬±¸¿øÀÌ Á¤ÇÑ 6´ë ÁßÁ¡Àü·«±â¼ú Áß ³ª³ë ±â¼úÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î AI, ¹ÝµµÃ¼, À¶ÇÕ ºÐ¾ß µîÀ» ¼Ò°³ÇÏ°í ¿¬±¸°³¹ß Çõ½ÅÀ» °ßÀÎÇÏ°Ú´Ù¡±°í ¸»Çß´Ù.
[¹Ú¹Ì¿µ ±âÀÚ(mypark@boannews.com)]

<ÀúÀÛ±ÇÀÚ: º¸¾È´º½º(www.boannews.com) ¹«´ÜÀüÀç-Àç¹èÆ÷±ÝÁö>

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