[»çÁø=¹æ»çû]
À̹ø °æÁø´ëȸ´Â ¹æ»çû°ú ´ëÀü½Ã°¡ °øµ¿À¸·Î ÁÖÃÖÇÏ°í ±¹°ú¿¬°ú ´ëÀüÅ×Å©³ëÆÄÅ©°¡ °øµ¿À¸·Î ÁÖ°üÇÑ ±¹³» ÃÖ°í ¼öÁØÀÇ ÀÚÀ²ºñÇà ±â¼ú°æÁø´ëȸ´Ù.
ÃÑ »ó±ÝÀº 1¾ï¿øÀÌ¸ç º»¼± ´ëȸ Æò°¡ ÈÄ Â÷µî ºÐ¹èµÅ 1µî ÆÀ¿¡°Ô´Â 4,500¸¸¿øÀÇ Æ÷»ó±ÝÀ» ¿À´Â 27ÀÏ¿¡ ¼ö¿©ÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ ÃÖ¿ì¼ö 1ÆÀ¿¡°Ô´Â ¹æÀ§»ç¾÷ûÀå»ó, ¿ì¼ö 2ÆÀ¿¡°Ô´Â ±¹¹æ°úÇבּ¸¼ÒÀå»óÀ» ¼ö¿©ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
À۳⿡ ÀÌ¾î µÎ ¹ø°·Î °³ÃֵǴ º» ´ëȸ´Â ½Å°³³ä ¹«±âü°è âÃâÀ» À§ÇØ ÃßÁøÇÏ°í ÀÖ´Â ¹Ì·¡µµÀü±¹¹æ±â¼ú ¿¬±¸°³¹ß»ç¾÷ÀÇ ÀÏȯÀ¸·Î, ÀüÀå¿¡¼ È°¿ë °¡´ÉÇÑ µå·ÐÀÇ ÀÚÀ²ºñÇà ±â¼ú¿ª·® È®º¸¸¦ ¸ñÇ¥·Î ÇÑ´Ù.
¿¹¼±Àº ÃÑ 15°³ ÆÀÀÌ Âü°¡ÇßÀ¸¸ç, 2021³â 3¿ù ¡®µ¿½ÃÀû À§Ä¡ ÃßÁ¤ ¹× Áöµµ ÀÛ¼º¡¯(SLAM, Simultaneous Localization and Mapping) ¾Ë°í¸®Áò ¹× Ç¥Àû ŽÁö ±â¼ú µî ÀÚÀ²ºñÇà¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ±â¼ú¿¡ ´ëÇÑ ´ë¸é¡¤ºñ´ë¸é Æò°¡¸¦ º´ÇàÇØ ÃÑ 6°³ ÆÀÀÇ º»¼± ÁøÃâ ÆÀÀ» ¼±Á¤Çß´Ù.
±Ý¹ø ½Ç³» ȯ°æ¿¡¼ °³ÃÖµÈ ÀÚÀ²ºñÇà °æÁø´ëȸ´Â ÇâÈÄ ½Ç¿Ü¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ º¹ÇÕ È¯°æ¿¡¼ °³ÃÖµÉ ¿¹Á¤À̸ç, ¹Ì·¡ ÀüÀå ¿ä±¸´É·Â¿¡ µû¸¥ ±¹¹æ ºÐ¾ß ³Á¦ ¹ß±¼ ¹× âÀÇÀû¡¤Çõ½ÅÀû ÇØ°á ¹æ¾È ¸ð»öÇϱâ À§ÇØ ¡®¹Ì·¡ ±¹¹æ 縰Áö¡¯·Î È®´ë °³ÆíµÉ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
¡®¹Ì·¡ ±¹¹æ 縰Áö¡¯´Â ÈÄ¼Ó ¿¬±¸ºñ¸¦ Áö±ÞÇÏ´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î ±¹¹æ ºÐ¾ß ³Á¦¿¡ ´ëÇØ °ø¸ð¸¦ ÅëÇØ ±¹¹æ ¹× ¹Î°£ ºÐ¾ßÀÇ ´Ù¾çÇÑ ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ ¹ß±¼ÇØ ¾ÆÀ̵ð¾î ±¸Ã¼È, ±â¼ú ½Ã¿¬ÀÇ 2´Ü°è¸¦ °ÅÃÄ ÇØ°á ¹æ¾ÈÀ» È®º¸ÇÏ´Â »ç¾÷ÀÌ´Ù.
¶ÇÇÑ °¢ ´Ü°èº°·Î ±â¼ú°æÁø´ëȸ¸¦ °³ÃÖÇØ ¿¬±¸±â°ü °£ ¿¬±¸ °á°ú¸¦ ºñ±³¡¤°ËÁõÇÏ°í, ¿¬±¸¼º°ú È®»ê ¹× ±â¼ú±³·ùÀÇ ÀåÀ¸·Î È°¿ëÇÒ ¿¹Á¤À̸ç, ¿ì¼öÆÀ¿¡ ´ëÇؼ´Â ÈÄ¼Ó ¿¬±¸ºñ ¹× »ó±ÝÀ» Áö±ÞÇÒ °èȹÀÌ´Ù.
¹æÀ§»ç¾÷û ¹Ú¾Ö¼ ±â¼úÇõ½Å°úÀåÀº ¡°À̹ø °æÁø´ëȸ¸¦ ÅëÇØ ±¹³» ÀÚÀ²ºñÇà ±â¼ú ¼öÁØ ¹× ÇâÈÄ ÀÚÀ²ºñÇà ºÐ¾ß ±â¼ú Çõ½ÅÀ» À§ÇÑ °³¼±Á¡À» ÆľÇÇÏ°í, ±¹³» ÀÚÀ²ºñÇà ±â¼ú·ÂÀ» ÇÔ¾çÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÁÁÀº °è±â°¡ µÆ´Ù¡±¸ç, ¡°ÃßÈÄ °³ÃÖ ¿¹Á¤ÀÎ ¹Ì·¡±¹¹æ縰Áö °ü·Ã, ±ºÀÇ Àü¹® Áö½Ä°ú ÷´Ü ±¹¹æ°úÇбâ¼ú °£ À¶ÇÕÀÇ ÀåÀ» ¸¶·ÃÇØ ±¹¹æ ºÐ¾ß ³Á¦ÀÇ ½Å¼ÓÇÑ ÇØ°áÀ» À§ÇÑ ´Ü°èº° ÃßÁø ±â¹ÝÀ» Áö¼ÓÀûÀ¸·Î Á¶¼ºÇØ ³ª°¥ °èȹ¡±À̶ó°í ¹àÇû´Ù.
[¹Ú¹Ì¿µ ±âÀÚ(mypark@boannews.com)]
<ÀúÀÛ±ÇÀÚ: º¸¾È´º½º(www.boannews.com) ¹«´ÜÀüÀç-Àç¹èÆ÷±ÝÁö>